Co je to vizuální trup?

V počítačovém zobrazování je vizuální trup trojrozměrným (3D) tvarem objektu, který je extrapolován z více dvourozměrných (2D) obrazů pořízených v různých úhlech kolem objektu, který se přiblíží.Povrchová data o tvaru objektu jsou získána sledováním obrysu objektu na obrázku, v podstatě vytvoří siluetu objektu bez specifické vnitřní textury nebo detailu.Sbírka siluet, všechny extrahované z obrázků pořízených v různých úhlech, se sestaví dohromady ve 3D prostoru a oblast mezi známými obrysovými body je interpolována tak, aby tvořila 3D objekt, který má obecný 3D obrys skutečného objektu, i když možná bez tolikkonkrétní detaily.Proces používaný k vytvoření vizuálního trupu, známého také jako tvar-od-silhouette (SFS), může být rychlejší, méně náročný na procesor a levnější implementovat než některé stereoskopické techniky pro zachycení 3D pohybu nebo detekci tvaru 3D objektů.Některé z aplikací, které používají vizuální trup, zahrnují detekci překážek počítačového vidění, zachycení pohybu pro lékařské nebo jiné analytické účely a virtuální skenování 3D objektů, když je prováděno SFS ve vysoce kontrolovaných podmínkách.Ze sady obrázků zahrnuje izolaci siluety objektu z pozadí na obrázcích.Přesná poloha a orientace kamer používaných k získání obrázků je také důležitá pro tento proces.Na každém obrázku je z roviny pozorování obrazu vyrobena přímá cesta do prostoru scény a končící na obrysech zobrazeného objektu.To se provádí pro každý obrázek a pro oblast, kde každá z cest, která se podobá kuželům ve 3D prostředí, Cross dává velmi drsný, blokovitý objem, který obsahuje objekt v rozměrech scény.U některých aplikací, jako je počítačové vidění, jsou tyto informace dostačující k tomu, aby umožnily základní vyhýbání se překážkám.Ty mohou zahrnovat díry do objektu, jak by mohlo nastat, pokud byl vizuální trup konstruován z obrazů lidského stojícího s nohama od sebe nebo natažených paží.Jedním atributem tvaru objektu, který nelze přesně zachytit technikami SFS, je konkávní povrch, protože nepřispívá k siluetě.

Technika SFS pro vytváření vizuálního trupu objektu může být neuvěřitelně podrobná a přesná, pokud jsou rafinované algoritmyse používají ve spojení s kontrolovanými podmínkami k vytvoření zdrojových obrázků.Tyto podmínky mohou zahrnovat jediný, konzistentní zdroj světla, statické a měřitelné pozadí a kamery, které jsou přesně kalibrované.Vzhledem k těmto podmínkám lze konstruovat velmi přesné 3D modely objektů a zachycení pohybu lze provést bez potřeby značek, stopovacích zařízení nebo speciálního vybavení mimo kamery