Co jsou roboti montáže?

Montážní roboti jsou počítačově kontrolované, automatizované, programovatelné stroje používané ve výrobě a jiných průmyslových prostředích.Tyto roboti provádějí přiřazené úkoly na základě pohybových tras naprogramovaných do počítače.Typické roboty sestavy se zdají být více než robotická rameno nebo sada zbraní, které provádějí funkce, jako je svařování, řezání, sběr nebo umístění materiálů podél montážní linky.Výrobní prostředí zahrnující příliš opakující se úkoly, nebezpečné materiály nebo nebezpečné podmínky jsou ideálním prostředím pro roboty montáže.

Zpočátku se počítačové stroje v průmyslu poprvé objevily v 70. letech s velmi omezenou mobilitou.Průmyslové roboty, větší kategorie robotiky, do které nyní patří roboti shromáždění, potřebují alespoň dvě osy k artikulace podél jakékoli přímky.Dvě osy umožňují robota pohybovat se tam a zpět podél přímky nebo nahoru a dolů podél přímky.Zatímco některá průmyslová nastavení mohou používat stroje s tak omezenou mobilitou, většina montážních linek a jiných výrobních sestav potřebuje mnohem větší mobilitu a všestrannost.Definice průmyslových robotů.Dabováni víceúčelové manipulátory ISO, roboty Assembly a další průmyslové roboty musí splňovat kritéria ISO.Primárním kritérií pro montáž nebo jiné výrobní roboty je použití tří nebo více os, na nichž robot artikuluje.Pomocí tří osy mají průmyslové roboty schopnost manipulovat s libovolným počtem materiálů a provádět libovolný počet pohybů potřebných pro sestavení produktů.

Tři osy umožňují sestavovacím robotům artikulovat nejen podél přímky, ale skrz prostor kdekoli v dosahu robotické paže.Pokročilejší montážní nebo výrobní roboty mají požadované tři osy a také tři další osy pro kontrolu natahování, rozteče a role.Jinými slovy, nejen mohou pokročilé roboti sestavy dosáhnout jakéhokoli bodu v prostoru v jejich dosahu, ale mohou tak učinit z jakéhokoli úhlu..Pokud jde o funkci, přesně to je to, jak roboti sestavy fungují, používají osy pro flexibilitu a zvýšenou obratnost.Čím více se může pohybovat robotická rameno nebo jiná forma robota montáže, tím konečnější úkoly je robot schopen úspěšně navigovat.Zahrnujte také všechny periferie potřebné pro fungování robota.Mezi takové periferie zahrnují počítačové ovládací prvky a softwarová rozhraní a další hardwarové komponenty.Společně se všechny komponenty potřebné při provozu robotů sestavení nazývají pracovní buňky.Ve výrobních prostředích se používá četné pracovní buňky, přičemž každá buňka opakuje předběžné úkoly.