Co jsou bipolární krokové motory?

Bipolární krokové motory jsou typem střídavého proudu (AC) stupňového motoru, který používají elektromagnetické cívky, které jsou navezeny na příkaz, aby otočily hřídel.Pomocí tohoto systému může být hřídel otočena v měřených pohybech a může být také obrácena.Na rozdíl od unipolárních krokových motorů, bipolární motor umožňuje toku elektrického proudu pohybovat se v obou směrech, čímž se sníží počet cívek potřebných k plnění úkolu.

Funkce bipolárních krokových motorů je poměrně jednoduchá.Řidič krokového motoru posílá puls elektrického proudu přes cívku motoru.Cívka je pod napětím a stává se elektromagnetem.To vytváří reakci s motorovou hřídelí a přitahuje rotor směrem k cívce.Řidič pak povzbuzuje další cívku v sérii a proces se opakuje sám.Řidiči krokového kroku mohou způsobit, že bipolární krokové motory běží vpřed, dozadu nebo střídat mezi dvěma body.Při spárování s ovladačem krokového motoru lze funkci ovladače ovládat externě, což umožňuje operátorovi zrychlit nebo zpomalit pohyb hřídele.

V některých případech se ve spojení s bipolárním krokovým motorem a řidičem používá speciální typ ovladače zvaného mikro krok.Mikro krok umožňuje ještě větší množství kontroly, protože jednotlivé kroky motoru jsou dále rozděleny na mikro kroky.Například, pokud měl jednotlivec osmistupňový motor a mikro krok vytvořil 100 mikro kroků na krok, mohl být hřídel motorů přesunut na 800 různých bodů podél jeho rotace, než jen na osm původních kroků.je méně efektivní než podobně velikost bipolárních krokových motorů, protože bipolární motor vykonává stejnou funkci s použitím poloviny cívek.Dělá to zahrnutím speciálního bipolárního krokového motoru, který převádí elektřinu přes jednotlivé cívky ve dvou směrech.Tato duální polarita umožňuje okamžitě zastavit nebo zvrátit směr, ve kterém se hřídel otáčí.

Stepper Motors se používají pro různé aplikace, ve kterých jsou požadovány kontrolované pohyby.Například se často vyskytují v průmyslovém svařovacím zařízení a přesných řezacích zařízeních.Tento typ vybavení je obzvláště vhodný pro budovu amatérské robotické budovy, protože krokový motor a řidič jsou výrazně levnější než servosové jednotky.