Co jsou digitální řadiče PID?

Řadič proporcionálního integrálu (PID) je zařízení, které se často používá k řízení elektronických zařízení a systémů.Matematické principy jsou obvykle aplikovány zařízením ke zpracování signálu a spuštění odezvy v elektronice, ke které je připojen.Digitální řadiče PID často fungují podobně jako analogové, ale mohou zahrnovat mikroprocesory, programovatelné logické ovládací prvky a specializovaný software.Ovládané zařízení je někdy označováno jako rostlina, což může být průmyslový motor, pohon a další stroje, stejně jako domácí termostat.

Digitální řadiče PID se někdy používají ke správě jednotlivých zařízení, ale mohou být také zahrnuty docelý systém.Obvykle se používají k přesnému úpravě výstupních signálů v systémech, jako jsou regulátory teploty, na základě určité úrovně zpětné vazby.Zařízení obecně používají matematické výpočty nazývané algoritmy, které jim mohou umožnit aktivovat, když jsou dosaženy programované prahové hodnoty.Podmínky lze také důsledně sledovat v konkrétních časech;Tato funkce se často nazývá vzorkovací frekvence.

Chybové signály obvykle pomáhají řídit funkci digitálních řadičů PID.Proporcionální termín obvykle odkazuje na matematickou redukci chyby, zatímco integrální funkce se obvykle zaměřuje na to, aby byla chyba co nejmenší.Když se výstupní signál změní příliš rychle, derivátová funkce někdy omezí působení ostatních dvou, takže korekce není přehnaná.Tři prvky proporcionálně-integrálních derivátových řadičů jsou často navrženy odborníky v matematické teorii i softwaroví programátory.Řídicí rozhraní, obvykle počítačový program, může lidem pomoci spravovat digitální řadiče PID bez pokročilých odborných znalostí.

Někdy je zapotřebí softwarového kódu k vyladění digitálního řadiče PID, zatímco pro úpravu proměnných spravovaných zařízením může být zapotřebí ladění.V případě kontroly teploty domácí teploty je zařízení často navrženo tak, aby reagovalo na nastavené teploty a odchylku od teplot.Digitální řadiče PID se mohou také naučit časy potřebné k zahřátí místnosti nebo ji ochladit.Obvykle jsou schopni udržovat teploty stabilní v místnosti.

Většina digitálních řadičů PID pracuje pomocí pevných hodnot.Proces je obvykle ignorován ovladači;Pouze parametry provozu jsou obvykle sledovány.Různé řadiče PID mohou být připojeny k řízení výkonu velkého systému, nebo je dokonce přizpůsobit různým použití v celkové aplikaci.Další výhodou digitálních řadičů PID je to, že doba vzorkování může být malou zlomek toho, jak dlouho trvá upravení parametru, takže je obvykle maximalizována přesnost a účinnost.