Co jsou portální roboti?

Robot portálu je také známý jako kartézský robot.Vypadá to velmi odlišně od populárního obrazu robota.Je to stacionární robot a obvykle obsahuje minimálně tři prvky pohybu.V tomto případě každý pohyb odkazuje na lineární pohyb v jednom směru.

U portálního robota je každý z těchto pohybů uspořádán tak, aby byl kolmý k sobě a je obvykle označen X, Y a Z. x a y jsou umístěny v vodorovné rovině a Z je svislé.Myslete na X a Y byly šířkou a délkou krabice a z jako výšky krabice.Interiér této krabice je označován jako pracovní obálka robota.Podstasový robot může pohybovat věci kdekoli v této obálce nebo provádět nějakou operaci na položce v obálce.

typickou aplikací pro portální robot je sestava zařízení.Finanční robot, který provádí tuto akci, je také označován jako

Pick and Place Robot

.Komponenty potřebné pro zařízení jsou nějak přivedeny do pracovní obálky robota a robot portálu zvedne každou komponentu a připojí nebo umístí ji na sestavené zařízení.Shromážděné zařízení musí být také v pracovní obálce portálového robota.Na konci pohybu směrem Z mohou být přišroubováni uchopňovači různých typů, aby pomohli uchopit části.K pohybu směru Z a do pracovní obálky lze také přidat rotační pohyby, aby se umožnila větší manipulaci s částí.Část musí být umístěna do pracovní obálky a robot portálu může být naprogramován tak, aby svařoval, vyvrtal otvory nebo provedl různé další operace na této části.Robot robota jsou přidány rotační pohyby a vhodné nástroje, které mu umožňují vykonávat jeho požadovanou funkci.Podstasové roboty mohou být velmi velké a v případě potřeby naplnit celou místnost.Roboti portálu mají obvykle mnohem lepší přesnost polohy než jejich konkurenti.

Přesnost polohy odkazuje na to, jak blízko může robot umístit část na instruované místo.Finanční roboti umístí části přesně tam, kde je naprogramován.To je důvod, proč se portální roboti obvykle používají pro aplikace pro výběr a umístění.Finanční roboti se snadněji programují s ohledem na pohyb než jiné roboti.Pokud je součást přesunuto z bodu (3,6,9) do bodu (4,2,8), jedná se jednoduše o pohyb 1 jednotky ve směru x, -4 jednotky ve směru y a -1Jednotka ve směru Z. Genter roboti mají také nevýhodu v tom, že jsou stacionární.Všechno musí být přivedeno do pracovní obálky a po dokončení odstraněno z pracovní obálky.Finanční robot nemůže jít na část;Část musí přijít k robotům portálu.