Co jsou krokové motory?

Stepper Motors jsou motory, které otáčí nastaveným počtem stupňů v reakci na elektronický puls.Tato metoda umožňuje, aby byla rychlost a velikost rotace drobně ovládána bez použití systému zpětné vazby.Křezové motory se často používají v diskových jednotkách, obráběcích strojích a robotice.Jsou oceněny pro svůj vysoký točivý moment při nízkých rychlostech a protože mají tendenci být ve všech prostředích extrémně spolehlivé.

Stepper Motor je v podstatě kruh elektromagnetů uspořádaných kolem jediného permanentního magnetu, nazývaného rotor.Do každého elektromagnetu je zase zaslán puls elektřiny a nabíjí ji.To způsobí, že se magnet otáčí směrem k tomuto elektromagnetu.Tento elektromagnet je vypouštěn a poté je odeslán na další.Nabíjení a vybíjení elektromagnetů způsobuje, že se rotor otáčí o 360 stupňů na jeho ose.Pokud jsou elektronické impulsy dostatečně rychlé, vede k nepřetržité rotaci rotoru.

Jeden pohyb rotoru se nazývá krok.Každý krok je stejná velikost, s variací ne více než 3 až 5 stupňů.Protože každý puls je diskrétní událostí, variace se v průběhu času nesčítají a způsobují velkou ztrátu přesnosti.To znamená, že krokové motory nikdy nemohou být více než 5 stupňů od dokonalé přesnosti.

Rychlost rotace motorů může být změněna změnou frekvence pulsu.Pokud se pulzy zastaví, jako když se do motoru neposílá žádný výkon, rotor se vyrovná s nejbližším magnetem a drží se tam.Přitažlivost mezi magnetem a kovem stačí, aby se hřídel zabránilo otáčení.

Stepper Motors má obecně tři krokové režimy.Režim úplného kroku způsobí, že rotor přesune jeden plný krok pro každý puls.Mnoho standardních krokových motorů je 200 kroků, což znamená, že každý puls způsobuje, že se rotor pohybuje 1/200 360 stupňového kruhu.Standardní krokový motor nastavený v režimu plného kroku se proto pro každý puls otáčí asi 1,8 stupně.Standardní 200-krokový motor nastavený na polovičním režimu bude efektivně mít 400 kroků, protože rotor se pohybuje o půl kroku pro každý puls.Režim microstep dělí rotaci na ještě menší kroky.Každá divize pulsu umožňuje větší přesnost, ale také způsobuje, že motor ztratí část svého točivého momentu.