Co je Fuzzy PID řadič?

Fuzzy PID řadič je proporcionální derivát-derivativní řadič, který používá fuzzy logické softwarové principy jako formu řízení chyb v průmyslových systémech.Řadiče PID se široce používají v automatizaci k úpravě ventilů a dalších ovládacích prvků na základě akumulace chyb v průběhu času.Tam, kde se fuzzy regulátor PID liší od standardního řadiče PID, je ve své schopnosti poskytovat přesnější výsledky v nelineárních situacích.Fuzzy systémy jsou postaveny na typu programovací logiky, která se pokouší vypořádat se s šedými oblastmi nejistoty v procesech úspěšnějším způsobem než standardní ovládací prvky.mimo dosah zpět k přijatelnému dosahu.Typické ovladače PID budou mít na tuto variabilitu odezvu na/vypnuto v nastavených bodech procesu, které lze některým způsobem porovnat s digitální metodou pohledu na proces tímhodnoty.Fuzzy regulátor PID, na druhé straně, počítá odchylku podél analogového rozsahu, kde je optimální hodnota a stále více neoptimální hodnoty, ale žádný předdefinovaný bod, ve kterém se vždy jedná.

Konstrukce fuzzyho řadiče PID a standardního řadiče PID využívá historické hodnoty pro výpočet budoucích odpovědí.Dopisy v PID ve skutečnosti znamenají, že P představuje přítomné chyby, i pro minulé chyby a d jako budoucí chybové stavy.Fuzzy systémy se pokoušejí zmapovat chyby z hlediska perzistence a přiřadit je k různým sadám členství pro různé rozsahy logických podmínek.To umožňuje fuzzy ovladači PID také nastavit rychlost změny pro vrácení systému pod kontrolou.Tato míra změny je založena na inferenčních pravidlech, kde nashromáždění dat a chybových stavů naznačuje nejsprávné postup..To vyžaduje proces řešení konfliktů v kódu, který se ve Fuzzy Systems běžně označuje jako defuzzifikace.DeFuzzifikace se provádí poskytnutím určitých parametrů v řadiči PID větší hmotnost než ostatní, aby naklonila rovnováhu v určitém směru účinku, a to je analogické upravenému zisku ve standardním řadiči PID.

V případě standardní variace může fuzzy regulátor PID a standardní řadič PID regulovat kontrolní systém stejným způsobem.To nenaznačuje, že se jedná o stejné kontrolní systémy nebo že výhody fuzzy kontroly byly vyvráceny.Jednoduše to znamená, že situace je snadno řešena jakýmkoli základním kontrolním systémem.Standardní řadiče PID lze považovat za podskupinu fuzzyho řadiče PID, který má robustnější a schopnější schopnost zvládnout nepředvídatelnou odchylku.V situacích, kdy selhávají standardní řadiče PID, bude dobře navržený fuzzy ovladač PID fungovat lépe.Ve stejnou dobu může fungovat i standardní řadič PID v systému, kde je předvídatelná variace.Fuzzy ovladač PID může také udržovat stabilnější systém.Může být vážen na typy odpovědí, stejně jako nastavení zisku na standardním systému kontrolovaném PID.