Skip to main content

Co je to lineární kodér?

Lineární kodér je typ elektronického senzoru, který je schopen měřit polohu podél přímky.Oni se běžně používají v robotických a automatizačních systémech.Existuje několik různých typů lineárních kodérů, z nichž každá používá jinou metodu detekce k určení umístění kodéru.

Všechny odrůdy tohoto nástroje vyžadují správné použití měřítka i senzoru.Měřítko je přímý kus materiálu, který je označen v konzistentních intervalech, podobný běžnému měřítku.Senzor v zařízení lineárního kodéru je schopen detekovat každou z těchto intervalů, když se pohybuje kolem skluzu.Pokaždé, když je senzor detekován a počítán intervalovým značením, výstup lineárního kodéru se změní.Senzor na tomto nástroji obvykle na značení emituje infračervené, viditelné nebo laserové světlo.Světelné impulsy odrážející se značením měřítka jsou detekovány a spočítány.Optický kodér může být velmi přesný a často je schopen určit lineární polohu v jednom mikrometru.

Ne všechny lineární značky kodéru jsou pro lidské oko viditelné.Magnetické kodéry používají malé magnetické oblasti zabudované do stupnice.Každá oblast magnetismu je detekována senzorem a počítána.Obvykle to není tak přesné jako optická odrůda, ale lze je použít ve špinavém nebo vlhkém prostředí, které by bránilo metodám optické detekce.Eddy proudy jsou vytvářeny pohybem magnetického pole kolem vodiče.Měřítko vířivého proudu je navrženo tak, aby mělo různé úrovně magnetické rezistence.Oblasti nízké a vysoké magnetické rezistence jsou detekovány monitorováním vířivých proudů způsobených indukcí.Očty přírůstkových pozic jednoduše označují, jak daleko se kodér posunul v přímé linii.Absolutní čtení, na druhé straně, obsahují data o tom, kde je kodér umístěn podél stupnice.Data mohou být také použita jako součást sofistikovanějšího počítačově řízeného systému.Kódéry se často používají k poskytování počítačového zařízení, jako je průmyslový robot nebo automatizovaný stroj, se zpětnou vazbou na umístění a cestovní vzdálenost pohyblivých částí.