Skip to main content

Co je to servo -pohon?

Pohon servo je zařízení používané k poskytování široké škály vzdáleného, automatického přepínání nebo ovládacího pohybu založené na signálech zpětné vazby ze systému, na kterém se používá.Naproti tomu konvenční akční pohony produkují sadu, konečný pracovní pohyb v reakci na jeden spouštěcí vstup.Jemná úroveň kontroly možná pomocí pohonu servo je umožněna zahrnutím servodičového řadiče schopného neustále porovnávat požadované výsledky s podmínkami systému v reálném čase a výpočet rozdílu, pokud existuje, mezi nimi.Pokud jsou rozdíly snímány, je ovladač aktivován ovladačem pro dosažení požadovaného výsledku.Pohony serva se používají v široké škále vzdáleně kontrolovaných nebo automatizovaných systémů, které se pohybují ve velikosti od malých systémů optického automatického zaostření po velké automatizované systémy cílení na námořní zbraně.nebo pohyb, nutný k provedení úkolu.Může to být jednoduchý pohyb zad a dopředu k aktivaci spínače nebo extrémně složitého, vícestupňového rotačního pohybu používaného k zaostření sady čoček.Rozsah a síla ovládacího pohybu nemusí být také více než zlomek palce a pár uncí tlaku na několik stop a tisíce liber točivého momentu.V případě konvenčních ovladačů je dodávaný pohyb poměrně jednoduchý a předem nastavený konečný směr a rozsah vyvolaný jediným vnějším zdrojem.Aplikace, které vyžadují pohyb variabilního ovládání v reakci na náročné požadavky na systém, vyžadují větší kontrolu a vyžadují systém pohonu servoata..Jedná se o signály zaslané aktivovaným systémem, který definuje přesný stav mechanismů a polohu v reálném čase.Tyto signály jsou přiváděny do servoodičovače, který porovnává data v reálném čase se sadou ideální situace parametrů.Mohou to být vzdálené vstupy z jiných senzorů a systémů nebo součástí předem programovaného datového bloku.

Například, pokud cílový systém námořní zbraně dostává sadu požadovaných parametrů situace sestávající z rotační orientace 185 deg;a úhel deprese barelu 52 deg;Z systému cílení překročí tyto parametry proti polohovým signálům v reálném čase přijaté ze senzorů na věži.Pokud se tyto dva liší, je zaznamenán stav chyby zaznamenán ovladačem, který nasměruje rotační a výškové ovladače, aby otočily věžičku a posunuly hlaveň zbraně nahoru nebo dolů.Když jsou splněny požadované podmínky, zruší se stav chyby a věže se zamkne v připravenosti na střílení signálu.Jedná se o poněkud zjednodušující vysvětlení vysoce složitého systému, ale je to spravedlivý ukazatel toho, jak provozovatel servo funguje na základě srovnání požadovaných a existujících podmínek.Pohon servo je široce používán v mnoha aplikacích, od silných instalací, jako je kontrola věžičky námořní zbraně až po velmi jemné příklady lehkého služby v systémech automatického zaostření čočky.