Jak souvisejí různé skupiny členovců?

Artropody jsou největší ze všech zvířat, s více než milionem popsaných druhů, odhadovaných na celkem 6 až 7 milionů.Arthropods, jejichž název znamená spojované nohy, jsou charakterizovány tvrdým exoskeletem, segmentovanými těly a otevřeným oběhovým systémem.Skupina zahrnuje hmyz, korýši, myriapody (Millipedes a Centipedes), cheliceráty (Arachnidy a kraby podkovy) a několik zaniklých skupin včetně trilobitů.Fylogeneze Arthropod je neuspokojeným vědeckým tématem a názory se nadále mění s tím, jak přicházejí nové informace.To je na rozdíl od převládajícího pohledu během 70. let.Studie členovců z roku 2001 umístí skupinu vedle Tardigrades, fyla mikroskopických vodních zvířat.Oba jsou zase související se sametovými červy, skupinou sofistikovaných pozemských červů s fosilním rekordem sahajícím zpět k kambrianu nebo dříve (~ 545 milionů let).Arthropods existoval na počátku Cambriana, asi před 530 miliony let, ale jde o debatu o tom, zda před tím existovaly.Tvrdé kutikuly, stejně jako ty univerzální mezi členovci, se objevují pouze ve fosilním záznamu asi před 545 miliony let.Jeden staví členovci vedle Annelids (segmentovaných červů) na základě jejich sdílené segmentace.Novější analýza umisťuje artropody vedle hlíst a několika malých fyla, jako jsou penisové červy, na základě sdíleného rysu roztavení.Tato skupina se nazývá ecdysozoa po ekdy, což znamená roztavení.Molting znamená, že zvíře roste tím, že uvolňuje svůj exoskelet, a pak se zvětšuje, dokud nový exoskeleton ztuhne.Jedno klasifikační schéma ze 70. let vložilo členovství do mandibulátů, včetně myriapodů, korýšů a hexapodů (hmyz), přičemž hexapody a myriapody byly běžným kladem, atelocerata a zbytku arthropodů do cheliceráty.Toto klasifikační schéma bylo postupně odmítnuto, když novější studie poukazují na to, že hexapody jsou ve skutečnosti vnořeny do korýšů (což znamená, že první pozemkové členovci se vyvinuly z korýšů, nikoli myriapodů), přičemž myriapody a cheliceráty jsou skutečně sesterskou skupinou myriochelata.Tomu se říká hypotéza Pancrustacea.Tyto klasifikace jsou jisté, že jsou zdokonaleny, protože přicházejí více molekulární a fosilní data.