Co je to robofly?

Robofly je obecný název pro jakýkoli pokus o umělé létající stroje na velikosti měřítka domácností, s rozpětí rozpětí asi 3 cm (kolem palec) a hmotností asi 100 miligramů.Několik výzkumných snah se zaměřilo na tuto výzvu a často čerpalo inspiraci z biomechaniky skutečných mušek.

Jedním z prvních vážných úsilí o vybudování robofly bylo laboratoř Biomimetic Millisystems na Kalifornské univerzitě v Berkeley.Začal v roce 1998 a stále probíhal, projekt ještě úspěšně nevybudoval skutečné robofly, ačkoli někteří vědci spolupracovali na tom, co se nakonec stalo prvním úspěšným robofly.Tým také učinil četná důležitá pozorování a objevy o mechanice letu hmyzu.Zjistil, že nerezová ocel postrádal nezbytný poměr síly k hmotnosti, tým začal v roce 2002 stavět prototypy z uhlíkového vlákna.hmotnost 60 mg.Protože Robofly postrádal kontrolní systém, byl to vázaný let.Stejně jako mnoho jiných úsilí o robofly i práce Woods byla financována Agenturou pro výzkum agentury pro výzkum v oblasti obrany, Darpa.Armáda Spojených států se chtěla rozvíjet Roboflies pro účely dohledu, i když by měly mnoho dalších aplikací.K jejich stavbě jsou tak malé a silné, že jsou zapotřebí speciální výrobní techniky.Pro úspěšný Harvard Robofly bylo použito laserové mikromachining uhlíkových vláken a polymerních složek, s přesností až dva mikrony.

Vzhledem k tomu, že Roboflies jsou tak malé, informace o sledování, které by mohli vyzvednout v poli, by pravděpodobně byly velmi nízké rozlišení, pravděpodobně podobné vizuálním signálům, které byly vyzvednuty muškami v reálném životě.Jejich malá velikost by také zabránila palubní komunikaci s ničím jiným než velmi nízkými požadavky na výkon.Aby se ušetřil na prostoru pohonu, Robofly používá elektroaktivní materiály, které se ohýbají v reakci na elektrická pole.Od roku 2008 vědci stále pracují na optimalizaci návrhů mušek a na jejich existující návrhy ze země.