Co je to autonomní robot?

Autonomní robot je virtuální nebo mechanická umělá entita schopná provádět vybrané úkoly bez lidského zásahu bez ohledu na jeho okolí.Je schopen shromažďovat informace a zpracovat získaná data.Robot se může také pohybovat jakýmkoli způsobem, který potřebuje k plnění svého primárního úkolu.

Autonomie odkazuje na kapacitu nebo schopnost učinit nekonečné a informované rozhodnutí.Aby bylo možné učinit taková rozhodnutí, musí být autonomní robot schopen vykonávat i jiné funkce.Primární schopností nezbytnou k dosažení jakéhokoli cíle je schopnost získat informace, a to jak o sobě, tak o jeho okolí.

Existuje mnoho typů autonomních robotů.Každý je navržen tak, aby plnil konkrétní povinnost.Obvykle jsou tyto povinnosti činy, které by za normálních okolností byly nebezpečné, únavné, nezdravé, nákladné nebo, jak je tomu často, nudné, aby lidé mohli vykonávat.Příklady mohou zahrnovat robot určený pro lékařské účely, který dokáže cítit a odstranit šrapnel od zraněné osoby, robota pracujícího v továrně za podmínek, které by mohly být považovány za příliš nebezpečné pro lidskou práci a malý vysavač robotů.

Na své nejzákladnější úrovni by autonomní robot prošel následujícím procesem.Robot vnímá prostředí a software nainstalovaný v robotu interpretuje data shromážděná z prostředí.Pomocí sady předinstalovaných pravidel podmínek a konstrukcí if-then robot určuje správný nebo nezbytný postup na základě informací, které shromáždil.Dělá tyto věci bez zásahu nebo kontaktu s lidmi.

Autonomní robot musí být schopen porozumět své vlastní prostorové orientaci.Pokud funguje v blízkosti lidí nebo v nepříznivém prostředí, zvyšuje se význam samosprávného monitorování.Řada senzorů také zajišťuje, že nejsou přehlíženy žádné nezbytné údaje o životním prostředí.Robot může být schopen detekovat zvuk, dotek a teplotu.Může být také schopen určit vzdálenost k az objektů a z objektů a detekovat elektromagnetismus nebo různé chemikálie.

Software Robots určí, jak jsou informace získané z těchto senzorů interpretovány.Různé typy softwaru Robot je vybaven závislí na jeho primárních povinnostech.Na pokročilejší úrovni autonomní robot nejen analyzuje, ale také se přizpůsobí neznámému prostředí.

V závislosti na autonomních úkolech robotů je nutná buď vnitřní nebo venkovní autonomie.V každém případě interní a externí senzory poskytují informace o robotech o jeho aktuální poloze a požadovaném umístění nebo pohybu.Vnitřní autonomní roboti procházejí metodami přístupnými postiženými.Jsou schopny ovládat elektronické dveře a výtahy.

Obtížnost venkovní autonomie závisí na médiu, kterým bude autonomní robot cestovat.Vzhledem k absenci překážek a úplnému rozsahu mobility ve vzduchu je programovací roboty, které fungují ve vzduchu, výrazně snazší než programování těch, které fungují na zemi.

Užitečnost bezpilotních vojenských vozidel v jinak nebezpečných situacích neustále pokročila vědu o robotice, stejně jako jejich užitečnost v prostoru a mimozemském průzkumu.Mnoho bezpilotních leteckých vozidel používaných armádou pro průzkum a další úkoly je schopno plnit svou povinnost v plném rozsahu, včetně vzletu a přistání, bez pomoci člověka.Průzkum prostoru přinesl autonomní roboty schopné shromáždit obrovské množství informací a plnit mnoho různých primárních úkolů v prostředích, které jsou vůči lidem nepřátelské.