Jak mohu udělat robota?

Existuje mnoho různých typů robotů, ale každý používá stejné základní prvky.Čtyři základní části každého robota jsou mechanika, elektronika a programování.Stavitelé by měli určit účel robotického projektu a kombinovat komponenty z těchto čtyř kategorií, aby dokončili sestavu.lze dokončit levně.Noví fandové by si měli vybrat cíl pro robota, který není příliš ambiciózní nebo pokročilý.Mnoho jednoduchých robotů je navrženo tak, aby se pohybovaly po místnosti a vyhýbaly se předmětům, zatímco jiné jsou naprogramovány tak, aby hledaly sluneční světlo a vyhýbaly se temnotě.Jednoduchý účel umožňuje fandům soustředit se na jeden celkový cíl pro robotický projekt.

Mechanika robota by měla být postavena s ohledem na konkrétní celkový cíl.Je nezbytný robotický rám a měl by být dostatečně velký a robustní, aby podporoval kritické komponenty robota, ale také co nejlehčí.Kola by měla být vybrána na základě zamýšleného povrchu.Robot, který bude použit venku, by měl mít velká kola s běhouny, zatímco kola pro vnitřní roboty mohou být obvykle menší a lehčí.Například robot s pouze dvěma koly je mnohem snazší stavět a ovládat než projekt se čtyřmi koly.Dvoukolové roboty nevyžadují mechanismy řízení, ale lze je ovládat zastavením nebo zvrácením jedné z kol.Jednoduché je často lepší pro nové robotické vzory.Stejně jako u hardwaru však robotická elektronika nemusí být příliš složitá a jednoduchost je často výhodou.Mezi minimální elektronické komponenty potřebné pro robotický projekt patří motory, baterie, senzory a mikro-kontrolor. Motory pro roboty jsou téměř vždy typem přímého proudu (DC).Měly by být spojeny přímo s koly nebo spojeny s hnacími hřídely pomocí ozubených kol.Roboti se dvěma koly mají často také dva motory, s jedním motorem umístěným na každé straně rámu.Zapojení obou motorů pohání robota dopředu, zatímco zastavení buď levého nebo pravého motoru způsobuje, že se robot v tomto směru otočí.

Baterie se obvykle používají k napájení elektronických součástí.Stavitelé, kteří vyrábějí robota, by si měli vybrat baterie, které jsou lehké, přesto však poskytují dostatek energie.Často se doporučují dobíjecí baterie.Běžné alkalické baterie, jako jsou ty, které se nacházejí v baterkách, jsou často příliš těžké a drahé na neustálé nahrazení.

Většina robotů vyžaduje mikro-kontrolor.Toto zařízení je jednoduchý počítač, který působí jako mozek robota.Mikro-kontrolníky obsahují programování nebo sadu pokynů.Většina programování mikro-kontroléru lze snadno aktualizovat pomocí počítače.

Senzory jsou obvykle vyžadovány, aby umožnily interakci robotů s prostředím.Obvykle jsou spojeny přímo s mikro-kontrolérem.Stavitelé, kteří vytvářejí robota, by si měli vybrat senzory, které splňují konkrétní cíle projektu.Například sluneční světlo hledající robot může potřebovat fotosenzor k detekci úrovní světla.Složitější robotické projekty často používají ultrazvukové a infračervené senzory k určení vzdáleností mezi objekty a vyhýbání se srážce s překážkami