Jaké jsou různé typy arduino reg;Motory?

Arduino reg;Mikrokontrolér lze použít k řízení několika různých typů motorů.Ačkoli přesný elektronický řídicí obvod se bude lišit v závislosti na projektu, každý motor je spojen s výstupním kolíkem na Arduino deska.Programovací kód lze použít ke změně rychlosti a směru připojeného motoru nebo k posílení motoru do zvolené polohy.Tři nejčastější odrůdy Arduino Motory jsou přímý proud (DC), krok a servo. “Přímý proudový motor je relativně jednoduchý a lze jej použít pro mnoho účelů.DC motory obsahují cívky drátu, které jsou umístěny do magnetu.Když je elektřina odesílána skrz cívky, výsledné elektromagnetické pole způsobí otáčení hřídele.Mnoho přímých současných Arduino reg;Motory, které se používají v těchto projektech, zahrnují jednoduché převodovky, které poskytují pákový efekt pro otáčení těžkých kol nebo plnění jiných mechanických úkolů.Výstupní kolík, ale motory, které čerpají více než 40 miliamů proudu, vyžadují další kontrolní obvody.Tranzistory se často používají k tomuto účelu;To umožňuje Arduino Chcete-li použít signál s nízkým proudem, který aktivuje přepínač s pevným stupněm a odesílá vysokopruhový výkon do motoru.V některých aplikacích, jako je robotika, je několik tranzistorů kombinováno v uspořádání známém jako „H-most“.H-Bridge umožňuje obrácení elektrické polarity a umožňuje DC Arduino motory, které mají být poháněny dopředu nebo dozadu.

Arduino reg;Krokové motory jsou podobné DC motorům, ale netočí se nepřetržitě.Místo toho vnitřní uspořádání elektromagnetických cívek způsobuje krok s krokem nebo „krok“ vpřed v malých přírůstcích.Jako příklad tohoto pohybu jsou ruce analogových hodin napájených baterií často poháněny krokovým motorem.Arduino reg;Motory s připojeným krokovým motorem musí být naprogramovány tak, aby vydali řadu impulsů.Každý signál způsobí, že motor „krok“ jednou.Tento motor má integrovaná ozubená kola a obvody pro velmi přesně ovládání polohy hřídele.Tyto typy Arduino reg;Motory obvykle nejsou určeny pro úplnou kruhovou rotaci, ale místo toho se pohybují v rámci 90 deg;nebo 180 deg;rozsah.Servo motory vyžadují jak konstantní zdroj energie, tak signál polohy, který určuje přesnou polohu hřídele.Serva, jak se tyto motory často nazývají, se často mohou pohybovat z pozice na polohu s velkou rychlostí a přesností.