Jaké jsou různé typy robotických systémů?

Roboti obsahují řadu různých systémů, které musí všechny spolupracovat na splnění konkrétního úkolu nebo skupiny úkolů.Tyto robotické systémy jsou podobné různým částem lidského těla.Každá složka je jedinečná, ale všechny systémy jsou na sobě závislé.Šest hlavních oblastí robota jsou ovladač, tělo, mobilita, síla, senzory a nástroje.

ovladač působí jako mozek robota.Toto je obvykle specializovaný počítač, který řídí rozhodnutí a pohyby robotického zařízení.Do řadiče lze načíst různé softwarové programy.Tyto programy říkají robotovi, co za určitých okolností.Například ovladač může být naprogramován tak, aby poháněl robota vpřed, dokud se nenarazí na překážku, a pak se zastaví.

Všechny robotické systémy musí mít tělo.Tělo je struktura, která drží další důležité komponenty pohromadě.Robotické systémy používají různé základní návrhy v závislosti na funkci zařízení.Tělo průmyslového robota je často tvarováno jako paže, zatímco robot mobilního průzkumu má obvykle tělo, které je podobné automobilu.Někteří specializovaní roboti mají těla, která se podobají letadlem nebo ponorkám, a umožňují jim fungovat v jedinečných prostředích.Roboti, kteří pracují na zemi, mají za tímto účelem obvykle kola nebo stopy.Letecký a podvodní roboti používají vrtule a kormidla nebo křišťany.Systémy mobility robota jsou připojeny k řadiči a pohybují se nebo se zastavují na základě programování robota.

Každý robot vyžaduje zdroj energie.Elektřina je obvykle dodávána z baterií a používá se k napájení klíčových robotických systémů, jako je ovladač a senzory.Někteří roboti také používají hydraulickou nebo pneumatickou sílu.Tyto zdroje energie používají komprimované tekutiny k pohybu ramen a manipulaci s těžkými předměty.Mnoho robotů, například Space Rovers, je schopno automaticky dobít svou energii pomocí solárních panelů nebo jiných typů generátorů.

Senzory poskytují robota informace a zpětnou vazbu o okolním prostředí.Stejně jako lidské tělo používá různé smysly, roboti často používají mnoho různých komponent ke shromažďování důležitých dat.Například senzory vzdálenosti se používají k určení rozsahu k blízkým objektům, zatímco rotační senzory poskytují robota s informacemi o tom, jak daleko se jeho kola otočila.Někteří pokročilí roboti využívají senzory zraku a jsou schopni rozeznat rozdíl mezi různými tvary a barvami.

Nástroje jsou konečným typem robotického systému.Tyto komponenty se používají k manipulaci s objekty a provádění úkolů.Nástroje závisí na úkolech, které je robot navržen k provádění.Například výrobní robot může být vybaven svařovacím nástrojem, zatímco lunární průzkumný robot může mít nástroje pro shromažďování vzorků půdy.Nástroje umožňují robotovi dosáhnout cílů a dokončit užitečnou práci.