Co je to hexapod?

Hexapod je šestinohý robot používaný pro různé účely, především s výzkumem.Konstrukce je modelována po šestinohém hmyzu kategorizované třídou hexapoda .Mezi běžně známé členy této třídy patří šváby, cvrčci a kobylky, mravenci a brouky.Hexapod roboti do značné míry napodobují hexapoda lokomoce.Někteří roboti jsou navrženi s cílem lépe porozumět tomu, jak hmyz ve skupinové funkci hexapoda z biologického hlediska, zatímco jiné jsou vytvářeny jako prostředek k nasměrování účinnosti pohybů těchto tvorů do média, které lze manipulovat.

První roboti Hexapod byli vytvořeni v biologických odděleních výzkumných univerzit.Byly navrženy tak, aby mechanicky napodobovaly způsob, jakým se hmyz hexapoda pohybuje, aby se vědci mohli dozvědět více o biologickém a neurologickém zapojení hmyzu.Hmyz ve třídě Hexapoda jsou některé z nejdelších existujících druhů a mnoho biologů se domnívá, že cenné věci lze naučit úzce studiem složitosti složení těchto hmyzů. Jak se technologie vyvíjela, tak i potenciální použití pro roboty.Se šesti nohama má hexapod pozoruhodný stupeň stability.Může vyrovnat svou váhu na kombinaci nohou pomocí střídavého stativu a může se zapojit do složitých činností, jako je lezení po schodech relativně snadno.Hexapod má širší škálu pohybů než jeho čtyřnásobné prekurzory a obvykle se může plazit, sprintu nebo převrátit s malým úsilím.

Vývoj hexapodů je ve vojenském sektoru stále robustnější.Armády po celém světě zkoumají způsoby, jak používat hexapody k detekci pozemních dolů, procházet skalnatými, nestabilními terén a provádět jednoduché doručovací mise v nebezpečných zónách.V závislosti na tom, z čeho je vyroben, může být hexapod téměř téměř nezničitelný a jeho šestinometrová povaha mu dává výhodu nad ostatními vojenskými robotickými modely.

Většinu času je pohyb HEXAPOD řízen ručními vzdálenými zařízeními.Roboty však mohou být také ovládány počítačem.Hexapody ve vojenském prostředí jsou často vybaveny schopnostmi GPS, interními navigačními a programovacími možnostmi a kamerami pro okamžité předání zpět na základnu.

Ne všechny hexapody jsou tak složité.Rostoucí počet milovníků robotiky dělá hexapody jako něco jako koníček.Tyto roboty mohou být použity kolem domu, nebo jen pro osobní pobavení.Hexapody jsou také stále populárnější jako hračky.Děti, které se zajímají o inženýrství a robotiku, mohou v obchodech s hračkami a elektronikou často najít konstrukční soupravy pro děti.