Co je mikrohand?

Microhands jsou různé konfigurace zařízení, které jsou připojeny na konci robotické paže.Mikrohand má obvykle atributy podobné atributům lidské ruky.To znamená, že mikrohand je navržen tak, aby uchopil a držel objekty s dostatečnou účinností pro zvládnutí zjednodušujících projektů.

Někdy označovaná jako třída robotického koncového efektoru, hlavní funkcí mikrohanu je provádět jednoduché úkoly, které jsou nezbytné, ale mohly být prováděny v automatizovaném prostředí.To pomáhá uvolnit lidskou práci pro úkoly, které vyžadují větší koncentraci nebo komplikovanou manipulaci s látkou nebo předmětem.Mnoho verzí mikrohand má tři až pět jednotek robotických prstů, které pomáhají při uchopení a držení objektu, protože robot rameno přesune objekt na polohu pro daný úkol, jako jsou sestavy dílů nebo nalití sloučeniny do kontejneru.

Microhand sleduje stejný obecný vzorec používaný po celá desetiletí s robotickými zbraněmi používanými v hromadném průmyslu jako součást procesu montáže.Rozdíl s mikrohand spočívá v tom, že zařízení je malé, obvykle v rozsahu jednoho milimetru.Díky tomu je mikrohand ideální pro použití v laboratoři.Existuje také určitý zájem o využití technologie mikrohand v lékařských situacích, které vyžadují invazivní chirurgii.Tato konkrétní aplikace je taková, která přitahuje velký zájem o lékařskou oblast.Existuje možnost využití toho, co je známo jako systém oka, aby se provedl malý řez a vložil mikrohand do těla.Pomocí vizuálního připojení mohl lékař vidět vnitřní část těla a využít mikrohand k provádění jednoduchých postupů.

Vývoj technologie mikrohand pokračuje.V současné době jsou schopnosti mikrohanu poněkud omezené.Probíhají však pokusy o zlepšení obratnosti robotické jednotky a existuje potenciál, že rozsáhlé používání mikrohanu v mnoha různých profesích bude v příštím desetiletí běžné.