Co je to mobilní robot?

Mobilní robot je ten, který se může samostatně pohybovat kolem svého prostředí.Za tímto účelem musí být robot schopen navigovat a rozsah a přesnost požadované navigační schopnosti se bude lišit v závislosti na velikosti robota a typu úkolu, který provádí.Mezi typy mobilních robotů, které jsou v současné době ve výrobě, patří domácí robot, který přichází v různých formách od vysavače robota až po robota.Mezi potenciální budoucí použití mobilního robota patří záchranáři robotů, farmář a pohraniční stráže.Existuje mnoho způsobů, jak toho lze dosáhnout.Gyroskopy a další zařízení mohou být použity k měření rotace kol a rychlosti zrychlení, aby mobilním robotem poskytly více stop, pokud jde o jeho současnou polohu.Satelitní globální polohovací systémy umožňují robotovi měřit jeho postavení v absolutním vyjádření, podle pevného bodu na planetě.Systémy polohování založených na vidění používají optické senzory k vnímání informací v prostředí.

Vizuálně lze poskytnout velké množství informací a předpokládá se, že polohování založené na vizi má největší potenciál pro budoucnost mobilního robota navigace.Omezení v metodách vizuální navigace pramení z požadavku na porovnání vnímaného vizuálního vstupu s mapami nebo známými památkami za účelem stanovení pozice.Aby byl skutečně užitečný, bude muset mobilní robot budoucnosti najít cestu v prostředích, která byla dříve neznámá.Alternativní způsob, jak toho dosáhnout, by mohl spočívat v současném používání mnoha jednoduchých mobilních robotů, známých jako Ant Roboti.Tato stezka je poté k dispozici pro další roboty mravenců.Ačkoli jednotliví roboti mohou být zničeni nebo selhávají, skupina jako celek zůstává robustní, když někteří z robotů mravenců dosáhnou jejich cíle, i když problém přesně vědět, kde jsou v prostředí, nebyl vyřešen.

Domácí mobilní roboti čelí dalšímuVýzvy kromě navigace.Bezpečnost může být problémem, protože robot musí obejít lidi v domácnosti a pokud by došlo k kolizi, mohlo by to potenciálně způsobit nehodu, jako je pád.Vzhled se také stává důležitějším, pokud robot musí každý den interagovat s lidmi, a zatímco humanoidní robot by se mohl na některé přitahovat, může se zdát hrozivé pro jiné.Z těchto důvodů musí návrh domácích robotů vzít v úvahu potřeby a postoje zamýšlených uživatelů.