Co je to robotická paže?

Robotická rameno může být některá z řady mechanických programovatelných zařízení, která jsou navržena tak, aby manipulovala s objekty způsobem, který je podobný lidskému rameni.Robotická rameno je jedním z nejužitečnějších technologií, které se mají zavést ve 20. století, a rychle se stal základním kamenem v mnoha oblastech výroby.Může být použit pro mnoho různých pracovních míst a funkcí, které mohou být pro člověka příliš únavné, obtížné nebo nebezpečné.Nejprve si můžete myslet na automobilový průmysl, když přemýšlíte o robotických zbraních, ale kromě svařovacích a malířských automatických částí je lze použít pro mnoho dalších užitečných úkolů.

První robotická paže byla vyvinuta v padesátých letech vědcem jménem George Devol, Jr., před kterým byla robotika převážně produkty sci -fi a představivosti.Vývoj robotiky byl na chvíli pomalý, přičemž mnoho z nejužitečnějších aplikací bylo zapojeno do průzkumu vesmíru.Použití robotů k pomoci při industrializaci nebylo plně realizováno až do 80. let, kdy se robotické zbraně začaly integrovat do automobilů a dalších výrobních montážních linek.Mnohem širší škálu pohybu, protože jejich design může být čistě na představivosti jejich tvůrce.Například kloub, který spojuje segmenty robotické paže, se může otáčet a pohybovat se jako závěs.Konec robotické ramene navržený tak, aby skutečně vykonával práci, pro kterou byl navržen, je známý jako koncový efektor a může být navržen pro prakticky jakýkoli úkol, například uchopení jako ruka, malování, utahování šroubů a další.Tyto roboty mohou být opraveny na jednom místě, například podél montážní linky, nebo mohou být mobilní, aby mohly být přepravovány, aby prováděly různé úkoly na různých místech.opakovat své úkoly nezávislé na lidské kontrole.Naopak, robotická rameno může být také navržena tak, aby byla ovládána a kontrolována lidskou bytostí.Situace, kdy jsou robotické zbraně kontrolované člověkem nezbytné, je v průzkumu vesmíru, kde lze použít robotické zbraně k manipulaci s těžkým užitečným zatížením nebo dělat jinou práci v prostoru, která by byla pro astronauta obtížná nebo dokonce nemožná.