Co je to rotační kodér?

Rotační kodér, také označovaný jako kodér hřídele, je senzor, který generuje elektrický signál v reakci na rotační pohyb.Tento signál se používá ke stanovení nebo kontrole rychlosti nebo polohy mechanického zařízení.Rotační kodér je namontován na válcovém hřídeli a často se používá v kombinaci s mechanickými konverzními zařízeními, jako jsou lineární sklíčka a stojany a pastorky, k měření lineárního pohybu.Rotační kodéry se používají na široké škále přesných zařízení, které vyžaduje úzce kontrolu nad polohou nebo rychlostí, včetně zdravotnických prostředků, robotiky, montážních strojů a testovacího zařízení.

Existují dva hlavní typy rotačního kodéru.Inkrementální kodér generuje řadu pulzů nebo se počítá, když se otáčí.Jeho výstup se měří v pulzách na revoluci a tyto impulsy se používají k měření rychlosti nebo sledování polohy.Absolutní kodér generuje výstupní signál, který je v digitálních bitách, přičemž každý bit odpovídá známé poloze.Výsledkem je, že absolutní kodér lze použít přímo k označení skutečné polohy.Disk obsahuje vzor jemných linií na jeho povrchu nebo vnější zuby obrobené na vnějším průměru.Senzor je namontován v těsné blízkosti disku a čte řádky nebo zuby.Elektronika sestává z výstupního zařízení, které přijímá signál ze senzoru a převádí jej na použitelný signál, který poskytuje rychlost a zpětnou vazbu polohy.Disk, senzor a elektronika jsou všechny namontovány uvnitř pouzdra, přičemž jediný kabel se rozprostírá z pouzdra, který elektricky spojuje kodér s jinými zařízeními.Optický kodér používá diodu emitující světlo, která svítí světlo skrz tenký skleněný disk se vzorem jemných linií na jeho povrchu.Světlo prochází skelným disku a detektor fotografií přijímá signál a vytváří elektrický výstup.Magnetický kodér používá magneto rezistentní senzor, který dokáže detekovat změny v magnetickém poli, když se vzorovaný disk otáčí.Tyto změny odpovídají různým úhlovým pozicím, jak se disk pohybuje.Výběr pravého kodéru pro konkrétní aplikaci závisí především na rychlosti rotace, požadované přesnosti měření a použití prostředí.Rotační kodér s optickým snímáním se nejčastěji používá v aplikacích, kde jsou vyžadovány vysoké provozní rychlosti a rozlišení.Kodér s magnetickým snímáním je odolnější vůči faktorům prostředí, jako je prach, vlhkost, vibrace a mechanický šok, a obvykle se používá pro robustní aplikace.