Co je kodér hřídele?

Kódér hřídele, známý také jako otočný kodér, je zařízení, které hlásí rotační úhel jeho hřídele.Obecně je připojena k hřídeli motoru nebo jiného rotačního zařízení a používá se ke sledování jeho aktuální polohy.Kódní kodéry hřídele se často používají v robotických aplikacích, počítačových myších a průmyslových kontrolách.Často se také používají ve měničkách strojů, čočkách kamerech a dalekohledů.Na rozdíl od přírůstkového kodéru sleduje spíše polohu absolutní hřídele než polohu vzhledem k tomu, kde začal.Absolutní rotační kodér může použít mechanické, magnetické nebo optické senzory s rotujícím diskem k určení polohy hřídele.Mechanické kodéry používají posuvné kontakty a disk s kovovými vzory určenými k kódování polohy hřídele.Magnetická kodéry cítí polohu magnetizovaných proužků na disku, zatímco zařízení optických disků čtou speciálně kódované světlo a tmavé oblasti..Digitální data jsou často reprezentována v binárním, šedém nebo binárním kódovaném desetinném kódu.Šedý kód je upravená forma binárního kódování, ve kterém se sousední kódy vzorů liší pouze o jeden bit, což snižuje chyby v poloze.Digitální data mohou být obvykle výstupem paralelně nebo v sériovém formátu, jako je asynchronní doporučený standard (RS) 422. Standardy, jako je sériové synchronní rozhraní (SSI) a síť řadiče), jsou také často podporovány., také známý jako kvadraturní kodéry, měří relativní pohyb hřídele.Tento typ kodéru hřídele používá pouze dva optické nebo mechanické senzory k detekci rotace hřídele z jednoho úhlu do druhého.Pro sledování aktuální polohy lze použít externí obvody k počítání pohybů hřídele z referenčního bodu.V mechanických kodérech navázaly vačky na hřídeli kontakt s mechanickými senzory, aby označily polohu.Optické kodéry mohou určit pohyb čtením dvou světelných a tmavě kódovaných stop pomocí fotodiosů.Lineární přírůstkové kodéry měří vzdálenost v přímé linii spíše než v rotaci.Často se používají ve strojích.Některé přírůstkové kodéry zahrnují paměť se zálohou baterie pro zaznamenávání informací o počtu.Tento typ kodéru hřídele v kombinaci s referenčním bodem lze použít ke sledování absolutní polohy, a to i při zapnutí.Některé jednotky se mohou otáčet až 30 000 revolucí za minutu (RPM).Naproti tomu většina mechanických kodérů má rychlost mnohem omezenější.