Co je optický tok?

Optický tok popisuje počítačové sledování pohyblivých objektů analýzou rozdílů obsahu mezi videozáznamy.Ve videu mohou být objekt i pozorovatel v pohybu;Počítač může najít podněty, které označují hranice, okraje a oblasti jednotlivých statických obrazů.Detekce jejich postupů umožňuje počítači sledovat objekt v čase a prostoru.Tato technologie se používá v průmyslových odvětvích a výzkumu, včetně provozu bezpilotních leteckých vozidel (UAV) a bezpečnostních systémů.Optický tok založený na gradientu měří změny intenzity obrazu v prostoru a čase.Skenuje hustou rovinu pole průtoku.Funkce založené na toky založené na překrytí okrajů objektů v rámci označují pokrok.

Tato technika se podobá stabilizaci obrazu kamery, což umožňuje uzamčení vypočítaného pole zorného pole do rámečku navzdory koktejlu kamery.Algoritmy optického toku vypočítají shody mezi obrázky v sekvenci.Počítač rozděluje každý obrázek na čtvercové mřížky.Překrytí dvou obrázků umožňuje srovnání najít nejlepší zápasy čtverců.Když počítač najde shodu, nakreslí hranici mezi rozdílem, někdy nazývaným jehly.

Algoritmy pracují systematicky z hrubé do jemných rozlišení.To umožňuje sledování pohybu mezi obrázky s rozdíly v rozlišení.Počítač ne rozpoznává objekty, ale pouze detekuje a dodržuje ty charakteristiky objektů, které lze porovnat mezi snímky.To může pomoci při robotické navigaci a vizuální odometrii nebo orientaci a poloze robota.Poznamenává nejen objekty, ale také okolní prostředí ve třech dimenzích a dává robotům více životaschopného prostorového vědomí.Vektory vypočítané v rovině umožňují procesoru odvodit a reagovat na pohyby extrahované z rámců.Tyto bezkonkurenční oblasti zůstávají neobsazené a vytvářejí rovinné dutiny, což snižuje přesnost.K analýze toku přispívají čisté okraje nebo stabilní prvky, jako jsou rohy.

Podrobné faktory mohou být zakryty, pokud je pozorovatel také v pohybu, protože nemůže rozlišit určité prvky od rámu k rámu.Analýza dělí pohyb na zjevný globální tok a lokalizovaný pohyb objektu nebo egomotion.Prostorové změny v okrajích nebo intenzitě obrazu se ztratí v pohybu kamery a globálnímu toku pohyblivého prostředí.Analýza je zvýšena, pokud počítač může eliminovat účinek globálního toku.