Co je simulace robotiky?

Simulace robotiky je metoda a prostředky pro testování robotických komponent pro výkon, aniž by je začlenilo do fyzického robota.Robotická simulace, která se obvykle provádí pomocí softwaru, může simulace robotiky omezit na náklady a odpad testováním částí před jejich vytvořením, což zajišťuje, že materiál se používá pouze k vytvoření robota, o kterém již bylo prokázáno, že pracuje.Existuje mnoho různých využití pro simulaci robotiky, což z něj činí efektivní nástroj ve složitém světě robotického inženýrství.To znamená, že tolik nebo více úsilí jde do programování robota, než je skutečně budování.Pomocí simulace robotiky může inženýr nebo programátor vložit testovací algoritmy do virtuálního, trojrozměrného (3D) modelu robota ve virtuálním prostředí.Co by mohlo trvat dny nebo týdny programování, testů a záznamových dat, lze provést během několika minut nebo hodin pomocí simulátorů.Simulační software

simulace může také pomoci určit, jak vytvořit fyzické komponenty robota.Ačkoli inženýr nebo designér může vědět, jaké fyzické kusy robot potřebuje, přesná velikost a složení těchto částí může být procesem pokusu a omylů, aby se nalezly optimální úroveň výkonu.Robotický software umožňuje inženýrům vytvářet virtuální modely robota ve 3D prostoru, aby procházeli různými úkoly.Pokud virtuální robot vykonává úkol lépe nebo rychleji, když jsou jeho nohy osm palců (20,32 centimetrů) od sebe, spíše než šest nebo deset palců (15,24-25. cm), návrhář získal cenné údaje o tom, jak stavět robota.

Ačkoli to může být užitečný nástroj, je důležité si uvědomit, že simulace robotiky mají některé nevýhody.Chyba v programovacích parametrech, jako je zapomenutí zahrnout gravitaci do výpočtů, povede k vadným výsledkům.Možnost lidské chyby zůstává konstantní a vytváří potřebu bdělosti a pečlivého postupu.

K dispozici je mnoho různých druhů simulačního softwaru robotiky.V závislosti na typu použitého softwaru mohou být schopnosti programu více zaměřeny na inženýrství nebo programování.I když existuje několik komerčních značek robotického softwaru, existuje také řada open source nebo uživatelem vytvořených programů, které jsou obvykle zdarma ke stažení a používání.Jednoduché vyhledávání na internetu rychle pomůže identifikovat možnosti, což umožňuje aspirujícím robotickým inženýrům najít nejlepší produkt pro jejich zamýšlený projekt.