Co je to miniboard?

Miniboard je typ elektronické desky navržené profesory Massachusetts Institute of Technology (MIT) Dr. Fred Martin a Randy Sargent.Jeho hlavním účelem je působit jako řadič robotů a poskytovat primární funkční schopnosti různým návrhům ad hoc.Celkově je MIT Miniboard schopen spustit základní program a připojit k jiným komponentám, aniž by v zařízení nezabíral mnoho prostoru.Jeho celkový design je založen na předchozích pokusech o stejnou myšlenku, konkrétně na desce MIT 6.270.

Celkové specifikace miniboardu zahrnují procesor Motorola MC68HC11E2 se dvěma kilobajty elektricky vymazatelné programovatelné paměti pouze pro čtení, což je typ paměti, kterou nelze vymazat, když je zdroj energie odstraněn.Navíc je deska vybavena 256 bajtů paměti náhodného přístupu na sadě čipů, což poskytuje systému ukládání počítačových dat, ke kterému lze přistupovat procesorem.To umožňuje desce přidat do programu malé množství proměnných, což umožňuje robotickému systému provádět úpravy založené na vnějších a vnitřních podnětech., Hmoř H je dodáván v obvodu.To je vybaveno čtyřmi výstupy pro motory s přímým proudem.Kromě toho existují dvě diody emitující světla, jedna červená a jedna zelená, umístěná na pravé straně desky s mini-obvodem a poskytují informace o stavu motoru.Osm analogových k digitálních převodníků, které jsou schopny přenášet analogové signály do digitální numerické reprezentace, zejména užitečné při identifikaci velikosti napětí.Má také osm kolíků vstupu/výstupu (I/O) schopné pracovat v obou směrech.To zavěsí desku na periferní zařízení, jako je počítač, v případě potřeby, což znamená, že lze udržet odečet a další ovládací prvky.Do desky je také zabudováno osm dalších kolíků, buď pracující jako sekundární I/O nebo jako výstupní zachycení, což poskytuje různé hodnoty o stavu robotů, jako jsou časová razítka.Miniboard se může také připojit k reproduktoru, aby vytvořil řadu pípnutí a squawks v závislosti na programování.

Martin a Sargent postavili miniboard spolu s jeho sesterským obvodovým deskou, Hanyboardem, aby bylo efektivnější pro studenty MIT experimentovats robotickou technologií.Použití tohoto návrhu jako základu pro zařízení umožnila studentům soustředit se na další parametry robota, jako je jeho celkový účel a řešení očekávaných proměnných.Jednou z prvních soutěží, které profesoři založili, bylo vozidlo pro studenty, kteří stavěli LEGO roboti.