Hvad er robotassisteret operation?
En kirurgisk robot er en mekanisk enhed, der kontrolleres af en kirurg for at udføre en operation.En sådan procedure kan omtales som en robotassisteret operation.Der er flere typer robotassisterede operationer, der varierer afhængigt af den rolle, som kirurgen spiller.Dette er tilsynsstyring, telesurgisk og delt kontrol.
Overvågningskontrol henviser til operationer, hvor alle aspekter af den kirurgiske procedure udføres af den kirurgiske robot.Kirurgerrollen inkluderer at levere programmering til robotten til at fungere ved og føre tilsyn med operationen.Telesurgiske procedurer henviser til dem, der involverer kirurgen, der arbejder ved hjælp af den kirurgiske robot.Under denne type operation er kirurgen generelt på et fjerntliggende sted, hvorfra han manipulerer robotens arme under operationen.Delt kontrol henviser til de procedurer, hvor kirurgen og roboten udfører operationen sammen.
Robotassisteret kirurgi bruges generelt til minimalt invasive procedurer.En minimalt invasiv kirurgi (MIS) henviser til en, hvor små snit i stedet for lange nedskæringer giver poster i kroppen.Brugen af kirurgiske robotter har gjort det muligt at omdanne mange traditionelt invasive operationer til minimalt invasive procedurer.
Imaging er en vigtig del af robotassisteret operation.3-D-billeder opnået fra computertomografi (CT) bruges ofte i planlægningsstadiet.Denne del af proceduren involverer indsamling af billeder til diagnose.Disse bruges også til at få adgang til veje og til at bestemme de bedste metoder til de kirurgiske procedurer.Under proceduren involverer billeddannelse specielle kameraer, der bruges til at give et tredimensionelt billede af det kirurgiske felt.
Fordele ved at bruge kirurgiske robotter spænder fra proceduren til bedring.For eksempel får kirurger et bedre overblik over det kirurgiske felt, da de kameraer, der bruges under en robotassisteret operation, kan overgå udsigterne, der tilbydes af de menneskelige øjne med hensyn til dybdeopfattelse og forstørrelse.Brugen af små snit i MIS betyder, at der generelt er mindre blod, mindre ardannelse og mindre smerter.Robotter har en tendens til at arbejde i kroppen, når de er begrænset af små snit bedre end mennesker.Mennesker er modtagelige for træthed og ryster, mens kirurgiske robotter kan gøre nøjagtige identiske bevægelser inden for et lille rum.
Der er også ulemper ved robotassisteret kirurgi.Begrænsninger på række procedurer, der er tilgængelige ved hjælp af disse metoder, er et eksempel.Når de bruges, kan det gøre en procedure dyrere.Desuden har disse maskiner ingen kapacitet til at træffe afgørelser, og når der opstår funktionsfejl, kan de være dødelige.