Hvad er kognitiv robotik?

Kognitiv robotik er en gren af robotik, der søger at fremstille robotter med kunstig intelligens (AI), der er i stand til at tænke og revidere deres tænkning, ligesom mennesker.Bortset fra at være i stand til at tænke, arbejder Cognitive Robotics for at fremstille robotter med motivation, så de vil lære eller udføre opgaver.For at indsamle information om omverdenen, som kan hjælpe dem med at tage beslutninger og hjælpe med at lære, er robotterne beregnet til at have sanser som mennesker, der giver dem mulighed for at opfatte verden.Bevægelse er også vigtig for at fremstille disse robotter, så de kan reagere på udvendige stimuli;Dette kræver, at et komplekst robotskelet fungerer sammen med sensorerne.

Et af de vigtigste aspekter af kognitiv robotik er brugen af AI.Dette er en type logikkonstruktion, der giver robotter mulighed for at lære af indgående information, som også fører til beslutningstagning, ræsonnement og andre almindelige aspekter af menneskelig tanke.Robotter skal også være i stand til at revidere deres tænkning, så de kan slette fejl og fejl i dommen og erstatte dem med nye og korrekte oplysninger.For at sikre, at robotter kan indeholde alle de nye indgående oplysninger, så AI -systemet kan fortsætte med at vokse, får de store harddiske eller lignende enheder.

Sammen med tænkning har robotterne brug for motivation til at handle.Dette inkluderer mål, forhåbninger og præferencer.Uden motivation er robotterne muligvis ikke villige til at indsamle nye oplysninger, hvilket vil mindske, hvor godt disse robotter efterligner mennesker.Motivation kan tilføjes på to måder.Kognitive robotikprogrammerere kan tilføje det direkte til robotterne, eller motivation kan manifestere sig fra AI -systemet.

Et AI -system har brug for en konstant strøm af ny information, eller systemet har intet at gøre og lærer ikke.For at opfylde dette søger den kognitive robotikgren at fremstille robotter, der kan opfatte omverdenen.Dette gøres typisk gennem sensorer, og robotterne modtager grundlæggende oplysninger om berøring, lugt, syn, lyde og måske smag, selvom nogle systemer udelader smag, fordi de ikke betragter det som en nødvendighed.

er bygget med skeletter, der ligner et humant skelet.Skelettet har mange samlinger, så robotterne kan bevæge sig.Når udenfor stimuli påvirker robotterne, såsom at videregive en bold eller skubbe et objekt nær robotterne, indsamler deres AI -system information om objektet, såsom hvor det kommer fra, og hvor hurtigt det bevæger sig.Ligesom mennesker er disse robotter lavet til at reagere ved at fange bolden eller se på det glidende objekt.