Hvad er digitale PID -controllere?
En proportional-integral-derivativ (PID) controller er en enhed, der ofte bruges til at kontrollere elektroniske enheder og systemer.Matematiske principper anvendes typisk af enheden til at behandle et signal og udløse et svar i den elektronik, den er forbundet til.Digitale PID -controllere fungerer ofte, der ligner analoge, men kan omfatte mikroprocessorer, programmerbare logiske kontroller samt specialiseret software.Enheden, der kontrolleres, kaldes undertiden en plante, der kan være en industrimotor, aktuator og andre maskiner, samt en hjemme -termostat.
Digital PID -controllere bruges undertiden til at administrere enkelt enheder, men kan også inkluderes iet helt system.De bruges typisk til nøjagtigt at justere outputsignaler i systemer som temperaturcontrollere, baseret på et vist niveau af feedback.Enhederne bruger generelt matematiske beregninger kaldet algoritmer, som kan give dem mulighed for at aktivere, når programmerede tærskler nås.Forholdene kan også overvåges konsekvent på bestemte tidspunkter;Denne funktion kaldes ofte prøvehastigheden.
Fejlsignaler hjælper typisk med at drive funktionen af digitale PID -controllere.Den proportionelle betegnelse henviser normalt til den matematiske reduktion af fejlen, mens den integrerede funktion typisk sigter mod at gøre fejlen så lille som muligt.Når udgangssignalet ændres for hurtigt, begrænser derivatfunktionen undertiden handlingerne fra de to andre, så korrektionen ikke er overdrevet.De tre elementer af proportional-integrerede derivative controllere er ofte designet af eksperter i matematisk teori såvel som af softwareprogrammerere.En kontrolgrænseflade, normalt et computerprogram, kan hjælpe folk med at administrere digitale PID -controllere uden avanceret ekspertise.
Nogle gange er softwarekode nødvendig for at indstille en digital PID -controller, mens fejlfinding kan være nødvendigt for at justere de variabler, der administreres af enheden.I tilfælde af hjemmetemperaturkontrol er enheden ofte designet til at reagere på sætpunktstemperaturer og afvigelsen fra dem.Digitale PID -controllere kan også lære de tidspunkter, der er nødvendige for at varme op et rum eller afkøle det.De er normalt i stand til at holde temperaturerne stabile i et rum.
De fleste digitale PID -controllere fungerer ved at bruge faste værdier.Processen ignoreres typisk af controllerne;Bare driftsparametre spores normalt.Forskellige PID -controllere kan dog forbindes til at styre ydelsen af et stort system eller endda tilpasse dem til forskellige anvendelser i en samlet applikation.En anden fordel ved digitale PID -controllere er, at prøveudtagningstiden kan være en lille brøkdel af, hvor lang tid det tager for en parameter at justeres, så nøjagtighed og effektivitet maksimeres typisk.