Hvad er steppermotorer?

Steppermotorer er motorer, der roterer et fast antal grader som svar på en elektronisk puls.Denne metode tillader, at rotationshastigheden og størrelsen kan kontrolleres kort uden at bruge et feedback -system.Steppermotorer bruges ofte i diskdrev, værktøjsmaskiner og robotik.De værdsættes for deres høje drejningsmoment ved lave hastigheder, og fordi de har en tendens til at være ekstremt pålidelige i alle miljøer.

En steppermotor er dybest set en cirkel af elektromagneter arrangeret omkring en enkelt permanent magnet, kaldet en rotor.En puls af elektricitet sendes til hver elektromagnet på sin side og oplader den.Dette får magneten til at dreje mod den elektromagnet.Denne elektromagnet udledes, og derefter sendes en afgift til den næste.Opladning og udledning af elektromagneterne får rotoren til at dreje 360 grader på sin akse.Hvis de elektroniske impulser er hurtige nok, resulterer det i kontinuerlig rotation af rotoren.

En bevægelse af rotoren kaldes et trin.Hvert trin er i samme størrelse med en variation på højst 3 til 5 grader.Da hver puls er en diskret begivenhed, tilføjer variationer ikke over tid og forårsager et stort tab af nøjagtighed.Dette betyder, at steppermotorer aldrig kan være mere end 5 grader væk fra perfekt nøjagtighed.

Motors rotations hastighed kan ændres ved at variere hyppigheden af pulsen.Hvis impulser stopper, som når der ikke sendes strøm til motoren, vil rotoren justere med den nærmeste magnet og holde der.Tiltrækningen mellem magneten og metallet er nok til at forhindre skaftet i at dreje.

Steppermotorer har generelt tre -trins tilstande.Fuld trintilstand får rotoren til at bevæge et fuldt trin for hver puls.Mange standardtrinmotorer er 200 trin, hvilket betyder, at hver puls får rotoren til at bevæge 1/200 af 360-graders cirkel.En standard steppermotor, der er indstillet på fuld trintilstand, vil derfor rotere ca. 1,8 grader for hver puls.

Halvtrintilstand giver operatøren mulighed for at fordoble antallet af trin pr. Fuld rotation.En standard 200-trins motor, der er indstillet på halvtrinstilstand, vil effektivt have 400 trin, fordi rotoren bevæger sig et halvt trin for hver puls.Microstep -tilstand opdeler rotationen i endnu mindre trin.Hver opdeling af en puls giver mulighed for større præcision, men den får også motoren til at miste noget af dets drejningsmoment.