Hvad er et steppermotorkredsløb?
Et trinmotorkredsløb er et kredsløb, hvor en steppermotor drives af en række spændingsimpulser, som muliggør dens mekaniske skaftrotation i diskrete bevægelser. I modsætning til en typisk motor, der roterer kontinuerligt, har en steppermotor ikke denne kontinuerlige bevægelse, men bevæger sig snarere i et diskret antal trin. En fuld revolution-en 360-graders drejning-af en steppermotor er opdelt i en række afdelinger. Nogle steppermotorer har måske så mange som 200 divisioner. Dette betyder, at for en komplet revolution, der skal forekomme, skal stepmotoren sendes 200 elektriske spændingsimpulser, fordi en separat puls skal sendes for hvert trin.
Udover at specificere antallet af spændingsimpulser, der sendes til steppermotoren for at bestemme skaftrotation, er en anden hovedkarakteristik, der bestemmes af brugeren, hyppigheden af impulser på steppermotoren, der styrer dens hastighed. For at øge hastigheden på en steppermotor, frekvensen af de pulser, der sendes ud til motorenøges. For at reducere hastigheden reduceres hyppigheden af impulser. Dette er nødvendigt at gøre, når der ønskes en bestemt hastighed til en applikation.
Der er tre grundlæggende typer steppermotorer, som er de variable modvilje steppermotorer, permanente magnettrinmotorer og hybrid steppermotorer. En variabel modvilje er en motor, der består af en jernrotor, der er tænder og bevæger sig ved attraktion til energiske statorstænger. Denne type motor indeholder ingen permanente magneter. Dette adskiller sig fra en permanent magnettrinmotor, der har en permanent magnet som dens rotor, men ikke består af tænder.
I en permanent magnetmotor er der fire magnetiske poler, der tjener som energiske viklinger for at tiltrække rotoren til at bevæge sig. Hybrid steppermotorer kombinerer egenskaberne ved både variable modvilje motorer og permanente magnetmotorer. De er bygget uSyng en permanent magnetrotor med multi-tænder statorstænger.
Et trinmotorkredsløb kan forbindes sammen ved at forbinde steppermotoren til en steppermotordriver, som typisk er en mikrokontroller. Trinmotorer har inputstifter, der tillader digitale impulser at blive sendt ind i dem for at kontrollere bevægelsen og hastigheden af motorerne. Med en enhed såsom en mikrokontroller kan et trinmotorkredsløb programmeres via software til at kontrollere alle aspekter af kontrol over steppermotoren. Således behøver en bruger ikke manuelt at sende impulser til motoren, hvilket ikke er så næsten effektivt som at bruge software til at programmere et trinmotorkredsløb.