Hvad er en steppermotor?
En steppermotor er en elektrisk enhed, der deler motorens fulde rotation i individuelle dele kaldet trin.Generelt er disse motorer børsteløse for at lette en synkron rotation og fungere uden input af en ekstern kilde på selve gearet.De fungerer via brug af elektromagneter arrangeret forskellige steder omkring skaftet, hver indgraveret med tænder.Disse tænder matcher tænderne, der er placeret på selve gearet.Når gearet roterer, matcher det ene afsnit med tænderne på den første elektromagnet, der modregner tænderne fra de andre elektromagneter og gentager denne handling, når den roterer.
Det generelle princip for stepmotorer er at nedlægge hver rotation til en bestemt fase.Hver steppermotorfase styres ved at tænde for elektromagneten og slukke i et gentaget mønster.Dette betyder, at i modsætning til jævnstrøm (DC) motorer, der bruger børster og kontrolleres af spænding, behøver steppermotorer kun at blive opladet på selve skaftet.
Der findes tre typer trinmotorstyringsmekanismer inden for designet.Et format bruger en permanent magnet placeret i rotoren til at kontrollere elektromagneterne ved at skabe tiltrækning og frastødelse på gearet.Andre bruger en magnetisk kontrol på selve skaftet og trækker i det væsentlige gearet mod skaftet på den modsatte måde af det forrige format.Endnu et andet design er en kombinationsteknik, der bruger magnetiske reaktioner fra både gearet og skaftet.
Nogle af de negative egenskaber ved trinmotorer gør dem meget unikke for bevægelseskontrollen.For det første kræver en steppermotordriver en konstant strømkilde til at fungere.Derudover betyder enhedens fysik, at når gearets hastighed øges, falder det faktiske drejningsmoment.Dette skaber en situation, hvor motoren begynder at vibrere, som kun kan kontrolleres ved at tilføje en dæmper til selve skaftet.En måde at afbøde denne samlede effekt på er at tilføje flere elektromagneter til systemet, hvilket øger antallet af trin og reducerer vibrationerne.
Størstedelen af moderne steppermotorer styres via et computersystem, der opretholder den rette placering gennem digitale kommandoer.De kan designes meget mindre end DC -motorer på grund af manglen på spændingsbehov på selve gearet.Eksempler på små steppermotorer, der bruges i moderne udstyr, inkluderer dem i kompakte diskdrev, computerprintere og andre præcisionsstyrede enheder, der kræver små detaljerede handlinger for at fungere korrekt.