Hvad er en elektrisk roterende aktuator?
En roterende aktuator er en enhed, der producerer roterende bevægelse fra en eller anden energikilde.Den enkleste aktuator af denne type bruger lineær bevægelse i en enkelt retning til at producere rotationen.Elektriske roterende aktuatorer bruger en kilde til elektrisk energi, såsom en elektrisk motor.Denne type roterende aktuator er den mest almindelige, skønt roterende aktuatorer muligvis også bruger hydraulisk energi fra pneumatiske rør eller mekanisk energi fra fjedre.
En elektrisk roterende aktuator kan producere kontinuerlig rotation, når dens strømkilde er en typisk elektrisk motor.Det kan også producere fast bevægelse til en bestemt position, når dens strømkilde er en trinmotor eller servomotor.En drejningsmotor ligner en steppermotor, bortset fra at den producerer et specifikt drejningsmoment.Momentet fra motoren forårsager en specifik rotation, medmindre nogle modstridende drejningsmomentbalancerer det.
En steppermotor er en type elektrisk motor, der bevæger en fast afstand for hver strømpåføring.Det kan producere kontinuerlig bevægelse ved at rotere med en fast hastighed, og den kan flytte til en bestemt vinkelposition.En roterende aktuator kan bruge en eller flere nul -sensorer med enhver positionskoder, der tillader en steppermotor at flytte til enhver vinkelposition.
En servomotor eller servo for kort er en enhed, der består af flere specifikke komponenter.Det kræver en motor, der normalt er elektrisk, selvom servoer også kan bruge hydrauliske motorer.Servoer har brug for et gearingsystem for at konvertere motorens høje rotationshastighed til en lavere rotationshastighed, der producerer højere drejningsmoment.En servo kræver også en positionskoder.
Servo's positionskoder giver Servos kontrolsystem mulighed for at bestemme vinkelpositionen for den elektriske roterende aktuator.Positionskoderen sender et signal til kontrolsystemet, hvilket indikerer den ønskede vinkelposition.Controlleren trækker koders nuværende position fra den ønskede position til at få en fejlkode.Denne fejlkode giver controlleren mulighed for at aktivere motoren, hvilket får den til at rotere, indtil motoren er i den rigtige position.En elektrisk roterende aktuator, der bruger en servo, er almindelig i radiokontrollerede modeller.
En nyere type elektrisk roterende aktuator bruger hukommelsestråd for at opnå en meget lav vægt.Tråden modtager en elektrisk strøm, der opvarmer ledningen over en bestemt temperatur, hvilket får ledningen til at ændre form.Denne ændring i form anvender et drejningsmoment på drivakslen, hvilket får den til at rotere.Tråden afkøles, når den ikke længere får strøm, hvilket får den til at antage sin tidligere form.Dette fjerner drejningsmomentet fra drivakslen.