Hvordan relateres forskellige grupper af leddyr?

Arthropoder er den største af alle dyre phyla, med over en million beskrevne arter, anslået til mellem 6 og 7 millioner i alt.Arthropoder, hvis navn betyder sammenføjede fødder, er kendetegnet ved et hårdt eksoskelet, segmenterede kroppe og et åbent cirkulationssystem.Gruppen inkluderer insekter, krebsdyr, myriapods (Millipedes og Centipedes), chelicerater (arachnider og hestesko krabber) og flere uddøde grupper inklusive trilobitter.Arthropod -fylogeni er et urolig videnskabeligt emne, og meninger ændres fortsat, når nye oplysninger kommer ind.

Arthropoder betragtes næsten universelt som monofyletiske, hvilket betyder, at de faldt ned fra en fælles stamfar snarere end at opstå flere gange.Dette er i modsætning til det dominerende syn i 1970'erne.En undersøgelse fra 2001 af leddyr placerer gruppen ved siden af Tardigrades, en phyla af mikroskopiske akvatiske dyr.Begge er på sin side relateret til fløjlsorme, en gruppe af sofistikerede terrestriske orme med en fossilrekord, der strækker sig tilbage til det kambriske eller før (~ 545 millioner år siden).Arthropoder eksisterede i den tidlige Cambrian for omkring 530 millioner år siden, men det er et spørgsmål om debat om, hvorvidt de eksisterede før dette.Hårdt neglebånd, som de universelle blandt leddyr, vises kun i fossilrekorden for omkring 545 millioner år siden.

Der er i øjeblikket to primære teorier om placering af leddyr i livets træ.Man sætter leddyr ved siden af annelider (segmenterede orme) på grundlag af deres delte segmentering.En nyere analyse placerer leddyr ved siden af nematoder og flere små phyla, såsom penisorme, på grundlag af det delte træk ved smeltning.Denne gruppe kaldes ecdysozoa efter ecdysis, hvilket betyder smeltning.Molting betyder, at dyret vokser ved at kaste sit eksoskelet og derefter vokse større, indtil et nyt eksoskelet hærder.

Vores forståelse af forholdet mellem leddyrgrupper er i øjeblikket i en tilstand af flux.Et klassificeringsskema fra 70'erne satte leddyr i mandibulater, inklusive myriapods, krebsdyr og hexapods (insekter), hvor hexapods og myriapods er en almindelig clade, atelocerata og resten af arthropods til chelicerata.Denne klassificeringsskema er gradvist blevet afvist, da nyere studier påpeger, at hexapoder faktisk er indlejret i krebsdyr (hvilket betyder, at de første landartropoder udviklede sig fra krebsdyr, ikke myriapods), med myriapods og chelicatisater, der faktisk er en søstergruppe kaldet myriochelata.Dette kaldes Panccrustacea -hypotesen.Disse klassifikationer er helt sikkert raffineret, da flere molekylære og fossile data kommer ind.