Hvad er et eksoskelet i robotik?

I robotik er et eksoskelet, også kendt som et drevet exoskelet, en drevet dragt, der bruges til at forstørre menneskelig styrke og/eller hastighed.Konceptet har haft omfattende behandling i science fiction, men først for nylig er det begyndt at få plausibilitet i den virkelige verden.Konceptet har erhvervet mest opmærksomhed fra de amerikanske militær- og robotorienterede asiatiske lande som Japan og Sydkorea.Fra 2009 er der bygget eksoskeletter, men er ikke vidt udbredt.Heller ikke eksoskeletter er vidt tilgængelige kommercielt, men det kan snart ændre sig.I 2008 begyndte et selskab, Cyberdyne fra Japan, at leje sine dragter.

Den første alvorlige indsats for at konstruere et drevet eksoskelet, udført af General Electric i 1965, blev kaldt Hardiman.Hensigten bag projektet var at skabe et eksoskelet, som en person kunne bruge til at løfte 1500 lbs (680 kg), næsten et ton.Projektet mislykkedes.Forsøg på at bruge det fulde eksoskelet resulterede i voldelig ukontrolleret bevægelse, som ville have revet en brugerlem fra lem.Selve dragt vejer 1500 lb (680 kg) og kunne kun løfte 750 lb (340 kg), når den overhovedet kunne bevæge sig.Dragten blev aldrig tændt med en person inde.

Gennembrud ved at skabe praktiske eksoskeletter forekom først før i de tidlige 2000'ere.Omkring denne tid betalte årtier med forskning fra organisationer som De Forenede Staters Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) endelig.Forskellige grupper konstruerede med succes prototyper af drevne eksoskeletter.Nogle i øjeblikket eksisterende (begrænsede) eksoskeletter inkluderer Cyberdynes Hal 5, Hondas Exoskeleton -ben, MIT Media Labs Biomechatronics Group Ben og Sarcos/Raytheon Xos Exoskeleton.Specifikationerne for disse dragter varierer, og nogle er ikke blevet frigivet.Hal 5 (Hybrid Assistive Lemb) markedsføres som værende i stand til at forbedre brugerens løftekapacitet med fem gange.

To store anvendelser af eksoskeletter ville være i militæret og i medicinsk behandling.For militæret ville drevne eksoskeletter give soldater mulighed for at bære tungere våben og flere værktøjer og ammunition.Begrebet et drevet eksoskelet er et centralt tema i den amerikanske militærvision for en næste generations hær.I januar 2007 blev det rapporteret, at Pentagon havde givet midler til University of Texas nanoteknolog Ray Baughman til at udvikle myomerfibre som muskler til drevne eksoskeletter.For medicinsk behandling har forskere ved flere universiteter i Japan designet bløde eksoskeletter designet til at hjælpe medicinske plejere med at bære de gamle eller svagelige.Så eksoskeletter kunne have ansøgninger i både krig og fred.

Stadig er der flere store hindringer i udviklingen af effektive eksoskeletter.De største er at forbedre effekt-til-vægtforhold (som kunne hjælpes ved at bruge fibre i stedet for konventionel mekatronik) og batterilevetid.