Hvad er en autonom robot?
En autonom robot er en virtuel eller mekanisk kunstig enhed, der er i stand til at udføre udvalgte opgaver uden menneskelig indgriben uanset omgivelserne.Det er i stand til at indsamle information og behandle de erhvervede data.Robotten kan også bevæge sig på enhver måde, den har brug for for at udføre sin primære opgave.
Autonomi henviser til kapaciteten eller evnen til at træffe en ucoerced, informeret beslutning.For at tage sådanne beslutninger skal en autonom robot også være i stand til at udføre andre funktioner.Den primære evne, der er nødvendig for at nå ethvert mål, er evnen til at få information, både om sig selv og dets omgivelser.
Der er mange typer autonome robotter.Hver er designet til at udføre en bestemt pligt.Normalt er disse opgaver handlinger, der normalt ville være farlige, kedelige, usunde, dyre eller, som det ofte er tilfældet, kedeligt for mennesker at påtage sig.Eksempler kan omfatte en robot designet til medicinske formål, der kan fornemme og fjerne granat fra en såret person, en robot, der arbejder på en fabrik under forhold, der kan betragtes som for farligt til menneskeligt arbejde og en lille robotstøvsuger.
På sit mest basale niveau ville en autonom robot gennemgå følgende proces.Robotten opfatter miljøet, og softwaren, der er installeret i roboten, fortolker de data, der er indsamlet fra miljøet.Ved hjælp af et sæt forudinstallerede tilstands-handlingsregler og if-derefter konstruktioner bestemmer robotten det rette eller nødvendige handlingsforløb baseret på information, den har samlet.Det gør disse ting uden indblanding fra eller kontakt med mennesker.
En autonom robot skal være i stand til at forstå sin egen rumlige orientering.Hvis det opererer tæt på mennesker eller i et negativt miljø, øges vigtigheden af selvovervågning.En række sensorer sikrer også, at der ikke overses nogen nødvendige miljødata.Robotten kan muligvis registrere lyd, berøring og temperatur.Det kan også være i stand til at bestemme afstanden til og fra objekter og at detektere elektromagnetisme eller forskellige kemikalier.
Robots -softwaren bestemmer, hvordan de oplysninger, der er samlet fra disse sensorer, fortolkes.De forskellige typer software, roboten er udstyret med, afhænger af dens primære opgaver.På et mere avanceret niveau vil den autonome robot ikke kun analysere, men også tilpasse sig ukendte miljøer.
Afhængig af de autonome robotopgaver er enten indendørs eller udendørs autonomi nødvendig.I begge tilfælde giver de interne og eksterne sensorer robotoplysningerne om dens aktuelle placering og den ønskede placering eller bevægelse.Indendørs autonome robotter navigerer ved hjælp af handicappede metoder.De er i stand til at kontrollere elektroniske døre og elevatorer.
Vanskeligheden ved udendørs autonomi afhænger af det medium, gennem hvilken den autonome robot rejser.På grund af fraværet af forhindringer og det komplette mobilitetsområde i luften er programmeringsrobotter til at fungere i luften markant lettere end at programmere dem, der fungerer på jorden.
Nytten af ubemandede militære køretøjer i ellers farlige situationer har kontinuerligt fremskaffet videnskaben om robotik, ligesom deres brugbarhed i rummet og udenjordisk efterforskning.Mange ubemandede luftfartøjer, der bruges af militæret til rekognosering og andre opgaver, er i stand til at afslutte deres pligt i sin helhed, herunder start og landing, uden hjælp fra et menneske.Rumudforskning har givet autonome robotter, der er i stand til at indsamle enorme mængder information og udføre mange forskellige primære opgaver i miljøer, der er fjendtlige over for mennesker.