Hvad er Swarm Robotics?
Swarm Robotics er en tilgang til robotik, der understreger mange enkle robotter i stedet for en enkelt kompleks robot.En robotsværm har meget til fælles med en myrkoloni eller sverm af bier.Ingen individ i gruppen er meget intelligent eller kompleks, men kombineret kan de udføre vanskelige opgaver.Swarm Robotics har været et eksperimentelt felt, men mange praktiske anvendelser er blevet foreslået.
En traditionel robot har ofte brug for komplekse komponenter og signifikant computerforarbejdningsevne for at udføre sine tildelte opgaver.I Swarm Robotics er hver robot relativt enkel og billig.Som gruppe samarbejder disse enkle maskiner for at udføre avancerede opgaver, der ellers ville kræve en mere kraftfuld, dyrere robot.
Brug af mange enkle robotter har også andre fordele.Robot -sværme har høj fejltolerance, hvilket betyder, at de stadig vil fungere godt, hvis nogle af de individuelle enheder fejlfunktion eller ødelægges.Sværme er også skalerbare, så størrelsen på sværmen kan øges eller reduceres efter behov.
En brug, som forskere har demonstreret til svermrobotik, er kortlægning.En enkelt robot ville konstant være nødt til at holde styr på sin placering, husk, hvor den havde været, og finde ud af, hvordan man undgår hindringer, mens man stadig udforsker hele området.En sverm af robotter kunne programmeres blot for at undgå hindringer, mens de holder kontakten med andre medlemmer af sværmen.Dataene fra alle robotter i sværmen kombineres derefter til et enkelt kort.
Swarm Robotics har været et voksende felt, og det har præsenteret unikke udfordringer for forskere.Programmering af en sverm af robotter er i modsætning til andre typer programmering.Modellen for distribueret computing mdash;Brug af mange computere til at arbejde på en enkelt stor opgave mdash;er noget ens.I modsætning til distribueret computing omhandler hver enkelt person inden for svermrobotik imidlertid unikke stimuli.Hver robot er for eksempel på et andet sted på ethvert givet tidspunkt.
Nogle tilgange til Swarm Robotics bruger en kontrolenhed, der koordinerer andre robotter.Andre tilgange bruger teknikker, der er lånt fra naturen for at give selve svermen en type kollektiv intelligens.Meget af den aktuelle forskning inden for svermrobotik fokuserer på at finde den mest effektive måde at bruge en sverm.
Problemerne med at organisere en sverm har ikke forhindret folk i at forestille sig, hvad Swarm Robotics kunne tilbyde en dag.Nogle forskere forestiller sig en sverm af meget små mikrobotter, der bruges til at udforske andre planeter.Andre foreslåede anvendelser inkluderer søge-og-redningsopgaver, minedrift og endda brandbekæmpelse.Når det bruges sammen med nanobots mdash;Mikroskopisk størrelse robotter mdash;Swarm Robotics kunne endda bruges i humanmedicin.