Hvordan vælger jeg den bedste robotmotor?

Motoren, der bruges på en robot, kan afhænge af en række faktorer.Hvad roboten bruges til at flytte, den magt, der er nødvendig for at gøre det, og robotens vægt er alle nøgleovervejelser.Højere effektmotorer kræver større batterier, som er betydeligt tungere og øger den samlede vægt af robotter.De vigtigste typer robotmotor inkluderer kontinuerlig jævnstrøm (DC) motorer samt stepper og servomotorer;Hver har forskellige fordele og ulemper afhængigt af robotikapplikationen.Spænding, strøm, hastighed, drejningsmoment og størrelse er vigtige overvejelser, når man vælger en motor til at lave en robot.

Til valg af den bedste robotmotor er DC Motors et populært valg, fordi de kan løbe fra strømmen fra typiske robotbatterier.Der er mange slags kontinuerlige DC -motorer at vælge imellem.Disse robotmotorer, uanset om de leveres med eller er forbundet med bygherren til en gearkasse, har nok strøm til at understøtte en maskine, der vejer flere hundrede pund.Afhængigt af robotens drejningsmomentkrav kan gearreducerende komponenter muligvis installeres, hvilket følgelig kan øge projektets vægt og omkostninger.Strømforbrug, når roboten bevæger sig langsomt.Motoren bevæger sig i små trin, så bevægelse, der forekommer under skiftende belastninger, er muligvis ikke tilstrækkelige, medmindre der tilføjes yderligere kredsløb.Servo -motorer er en anden slags robotmotor og er typisk den billigste samlede.Velegnet til vinkel- og rotationsbevægelser kan de bruges på robotter med greb og multi-ledede arme, der henter, bevæger sig og placerer genstande.Disse motorer kan også rekonfigureres til tilføjelse af kontinuerlig rotation til robotens kapaciteter.

Når du vælger den bedste robotmotor, er det vigtigt at vide, hvilken spænding motoren er klassificeret til.De fleste hjemmebyggede robotter kræver seks til 24 volt, men hvis de betjenes ved højere spændinger, vil motoren have en tendens til at overophedes og stoppe med at arbejde.Den nuværende motortrækning under drift er vigtig såvel som den stallstrøm, der er trukket, når den holder op med at rotere.Niveauet af watt og mængde varme, det kan modstå, skal også overvejes, mens robotmotorens eller drejningsmomentets kraft, og dets maksimale hastighed også skal kendes, når man bygger robotter.Generelt, jo højere drejningsmomentvurdering i robotik, jo større og tungere en robot kan motoren understøtte.