Hvordan laver jeg en robot?

Der er mange forskellige typer robotter, men hver bruger de samme grundlæggende elementer.De fire grundlæggende dele af hver robot er mekanik, elektronik og programmering.Bygherrer skal bestemme formålet med et robotprojekt og kombinere komponenter fra disse fire kategorier for at afslutte forsamlingen.

Begyndende bygherrer har typisk ikke brug for komplekse sæt eller store mængder penge for at fremstille en robot, som et simpelt autonomt robotprojektkan afsluttes billigt.Nye hobbyister skal vælge et mål for den robot, der ikke er alt for ambitiøs eller avanceret.Mange enkle robotter er designet til at bevæge sig rundt i et rum og undgå genstande, mens andre er programmeret til at søge sollys og undgå mørke.Et simpelt formål giver hobbyister mulighed for at holde fokus på et overordnet mål for robotprojektet.

Mekanikken i en robot skal bygges med et specifikt overordnet mål i tankerne.En robotramme er nødvendig og bør være stor og robust nok til at understøtte de kritiske komponenter i roboten, men også så let som muligt.Hjul skal vælges baseret på den tilsigtede overflade.En robot, der vil blive brugt udendørs, skal have store hjul med slidbaner, mens hjul til indendørs robotter typisk kan være mindre og lettere.

Builders bør også vælge et hjulsystem, der er let at kontrollere.En robot med kun to hjul er for eksempel meget lettere at bygge og kontrollere end et projekt med fire hjul.Tohjulede robotter kræver ikke styremekanismer, men kan kontrolleres ved at stoppe eller vende et af hjulene.Enkel er ofte bedre til nye robotdesign.

Den nødvendige række elektroniske dele kan virke skræmmende og kompliceret for hobbyister, der arbejder for at fremstille en robot.Som med hardware behøver robotelektronik imidlertid ikke at være alt for kompleks, og enkelhed er ofte en fordel.De minimale elektroniske komponenter, der kræves til et robotprojekt, inkluderer motorer, batterier, sensorer og en mikrokontroller.

Motorer for robotter er næsten altid den jævnstrøm (DC) type.Disse skal knyttes direkte til hjulene eller tilsluttes for at drive aksler ved hjælp af gear.Robotter med to hjul har ofte også to motorer, med en motor placeret på hver side af rammen.At engagere begge motorer driver roboten fremad, mens enten stopper den venstre eller højre motor får robotten til at dreje i den retning.

Batterier bruges typisk til at levere strøm til de elektroniske komponenter.Bygherrer, der fremstiller en robot, skal vælge batterier, der er lette, men alligevel giver rigelig strøm.Genopladelige batterier anbefales ofte.Almindelige alkaliske batterier, såsom dem, der findes i lommelygter, er ofte for tunge og dyre til konstant at udskifte.

De fleste robotter kræver en mikrokontroller.Denne enhed er en simpel computer, der fungerer som hjernen til en robot.Mikrokontrollere indeholder programmering eller et sæt instruktioner.De fleste mikrokontrollerprogrammering kan let opdateres ved hjælp af en computer.

Sensorer er normalt påkrævet for at tillade en robotsinteraktion med miljøet.De er typisk knyttet direkte til mikrokontrolleren.Bygherrer, der fremstiller en robot, skal vælge sensorer, der opfylder projektets specifikke mål.En sollys, der søger robot, for eksempel, kan have brug for en fotosensor for at detektere lysniveauer.Mere komplekse robotprojekter bruger ofte ultralyd og infrarøde sensorer til at bestemme afstande mellem genstande og undgå at kollidere med forhindringer.