Hvad er de forskellige typer robotsystemer?

Robotter indeholder en række forskellige systemer, som alle skal arbejde sammen for at udføre en bestemt opgave eller en gruppe af opgaver.Disse robotsystemer ligner de forskellige dele af den menneskelige krop.Hver komponent er unik, men alle systemerne er afhængige af hinanden.De seks hovedområder i en robot er controller, krop, mobilitet, strøm, sensorer og værktøjer.

Controlleren fungerer som en robots hjerne.Dette er normalt en specialiseret computer, der kontrollerer beslutningerne og bevægelserne på robotindretningen.Forskellige softwareprogrammer kan indlæses i controlleren.Disse programmer fortæller roboten, hvad der gør under visse omstændigheder.For eksempel kan en controller være programmeret til at drive roboten frem, indtil og hindring er stoppet og derefter stop.

Alle robotsystemer skal have en krop.Kroppen er den struktur, der indeholder andre vigtige komponenter sammen.Robotiske systemer bruger en række basisdesign, afhængigt af enhedens funktion.Et industrielt robotlegeme er ofte formet som en arm, mens en mobil efterforskningsrobot normalt har en krop, der ligner en bil.Nogle specialiserede robotter har kroppe, der ligner fly eller ubåde, og giver dem mulighed for at fungere i unikke miljøer.

Mobilitetssystemerne i en robot gør det muligt for enheden at bevæge sig gennem omgivelserne.Robotter, der opererer på jorden, har normalt hjul eller spor til dette formål.Luftfarts- og undervandsrobotter bruger propeller og ror eller ailerons.Mobilitetssystemerne i en robot er forbundet til controlleren og bevæger sig eller stopper baseret på programmeringen af roboten.

Hver robot kræver en strømkilde.Elektricitet leveres normalt fra batterier og bruges til at tænde robotsystemer som controller og sensorer.Nogle robotter bruger også hydraulisk eller pneumatisk kraft.Disse strømkilder bruger komprimerede væsker til at bevæge arme og manipulere tunge genstande.Mange robotter, såsom Space Rovers, er i stand til automatisk at oplade deres magt ved hjælp af solcellepaneler eller andre typer generatorer.

Sensorer giver en robot information og feedback om det omgivende miljø.Ligesom den menneskelige krop bruger en række sanser, anvender robotter ofte mange forskellige komponenter til at indsamle vigtige data.Afstandssensorer, for eksempel, bruges til at bestemme rækkevidden til nærliggende objekter, mens rotationssensorer giver en robot information om, hvor langt dens hjul har vendt.Nogle avancerede robotter anvender synssensorer og er i stand til at fortælle forskellen mellem forskellige former og farver.

Værktøjer er den endelige type robotsystem.Disse komponenter bruges til at manipulere objekter og udføre opgaver.Værktøjerne afhænger af de opgaver, en robot er designet til at udføre.En fremstillingsrobot kan for eksempel være udstyret med et svejseværktøj, mens en måneudforskningsrobot muligvis har værktøjer til at samle jordprøver.Værktøjer giver en robot mulighed for at nå mål og gennemføre nyttigt arbejde.