Hvad er en linjefølgerrobot?

En linjefølgerrobot er en robot, der kan spore linjer og følge dem, fortsætte langs en forudindstillet sti, der kan ændres ved at flytte linjerne.Sofistikerede robotter kan skelne mellem forskellige farver, hvilket gør det muligt for dem at følge en blandt flere linjer nøjagtigt.Sådanne enheder kan være emner af konkurrencer i robotter og computing, og de har også en række applikationer i den virkelige verden.F.eks. Kan robotter i lagre følge linjer for at hente og levere produkter langs en bestemt rute.

Linie -følgerens robotdesign kræver et chassis, der kan give det mulighed for at bevæge sig, hvad enten det er på hjul eller via en anden bevægelse.Det har også brug for detektionsenheder for at finde linjer og ombordberegning for at behandle information.Et simpelt kamera tilvejebringer ofte en billig metode til plet og følgende linjer.En processor fortolker input fra kameraet og kontrollerer robotens bevægelse.

Ved testning for at bestemme, hvor godt en linjefølgerrobot fungerer, kan en række udfordringer præsenteres.Den ene er en kompleks sti med masser af skarpe sving og overlappende linjer, som kan forvirre en robot med begrænset programmering.Teknikere kan også placere linjer i forskellige farver for at se, hvordan roboten reagerer, og kan oprette et kursus på en hældning eller med andre hindringer for at bestemme graden af raffinement i programmeringen.En avanceret robot kan kompensere, mens andre muligvis ikke er forberedt på ujævnt terræn eller andre problemer.

Konkurrencer giver normalt et sæt regler, som deltagere skal følge med hver linjefølgerrobot, de sender.Reglerne diskuterer typisk den type kursus, så deltagere kan forberede sig og også begrænse de tilgængelige typer programmering og teknologi.Dette skaber et mere niveau spilleregler for deltagere, som ikke behøver at bekymre sig om ting som deltagere, der erstatter robotter fra andre kilder for at vinde konkurrencen.Robotter kan tages gennem en række udfordringer for at se, hvad der fungerer bedst ved at forblive på sporet og gennemføre kurser i hurtige hastigheder.

Commercial Line Follower Robot Kits er tilgængelige, og det er også muligt at bygge og programmere en fra bunden.Robotikproducenter producerer robuste modeller til industrielle og andre applikationer.Disse robotter kan omfatte en række funktioner, afhængigt af det formål, de er designet til, og kommunikerer typisk med en computer, så de kan modtage opgraderinger og anden information fra producenten.Dette giver et firma mulighed for at drage fordel af robotik -teknologi uden at have en medarbejder i stand til at programmere og vedligeholde enhederne.