Hvad er en mikrohand?

Mikrohands er forskellige konfigurationer af enheder, der er fastgjort i slutningen af en robotarm.Mikrohand har normalt egenskaber, der ligner dem i den menneskelige hånd.Dette betyder, at en mikrohand er designet til at forstå og holde genstande med tilstrækkelig effektivitet til at håndtere forenklede projekter.

Nogle gange omtalt som en klasse af robotiske slutningseffektor, er mikrohåndets vigtigste funktion at udføre enkle opgaver, der er nødvendige, men kan udføres i et automatiseret miljø.Dette hjælper med at frigøre menneskelig arbejdskraft til opgaver, der kræver mere koncentration eller kompliceret håndtering af et stof eller objekt.Mange versioner af mikrohand har tre til fem robotfingerenheder, der hjælper med at gribe og holde et objekt, når robotarmen bevæger objektet på plads til en given opgave, såsom deleenheder eller hælder en forbindelse i en beholder.

En mikrohand følger det samme generelle mønster, der blev anvendt i årtier med robotarme, der bruges i masseindustrien som en del af en samlingsproces.Forskellen med mikrohand er, at enheden er lille, normalt i området for en millimeter.Dette gør mikrohand ideel til brug i laboratoriearbejde.Der er også en vis interesse i at bruge mikrohand -teknologi i medicinske situationer, der kræver invasiv kirurgi.

En af variationerne i mikrohand -konfigurationen inkluderer et optisk fibersystem, der fungerer som lyskilde til manipulation af cifrene på mikrohand.Denne særlige applikation er en, der tiltrækker stor interesse for det medicinske område.Der er muligheden for at bruge det, der er kendt som et øjen-i-håndsystem til at lave et lille snit og indsætte mikrohand i kroppen.Ved hjælp af den visuelle tilslutning kunne lægen se den indvendige del af kroppen og gøre brug af mikrohand til at udføre enkle procedurer.

Udviklingen af mikrohand -teknologi fortsætter.I øjeblikket er mikrohåndets muligheder noget begrænset.Imidlertid er der forsøg på at forbedre den fingerfærdighed i robotenheden, og der er potentiale, at omfattende brug af mikrohand i mange forskellige erhverv vil være almindelige inden for det næste årti.