Hvad er en mobil robot?

En mobil robot er en, der kan bevæge sig omkring sit miljø uafhængigt.For at gøre dette skal roboten være i stand til at navigere, og rækkevidden og nøjagtigheden af den krævede navigationsevne vil variere afhængigt af størrelsen på roboten og den type opgave, den udfører.Typer af mobilrobot, der i øjeblikket er i produktion, inkluderer den indenlandske robot, der findes i forskellige former, der spænder fra robotstøvsugeren til robothunden.Potentielle fremtidige anvendelser af den mobile robot inkluderer robotparamedikere, gårdhænder og grænsevagter.

For at finde vej rundt skal en mobil robot først bestemme, hvor den er.Der er mange måder, hvorpå dette kan opnås.Gyroskoper og andre enheder kan bruges til at måle hjulrotation og accelerationshastighed for at give den mobile robot flere ledetråde til dens nuværende position.Satellit -globale positioneringssystemer giver roboten mulighed for at måle sin position i absolutte termer, ifølge et fast punkt på planeten.Visionsbaserede positioneringssystemer bruger optiske sensorer til at opfatte information i miljøet.

En stor mængde information kan leveres visuelt, og visionbaseret positionering menes at have mest potentiale for fremtiden for mobilrobotnavigation.Begrænsninger i visuelle navigationsmetoder stammer fra kravet om at sammenligne de opfattede visuelle input med kort eller kendte vartegn for at etablere position.For at være virkelig nyttig, er en mobil robot af fremtiden nødt til at finde vej i miljøer, der tidligere var ukendt.En alternativ måde at opnå dette på kan ligge i den samtidige brug af mange enkle mobile robotter, kendt som Ant Robots.

Ant -robotten efterlader et spor, når den bevæger sig over terræn.Denne sti er derefter tilgængelig for andre Ant Robots at følge.Selvom individuelle robotter kan blive ødelagt eller mislykkes, forbliver gruppen som helhed robust med nogle af myrrobotterne, der opnår deres mål, selvom problemet med at vide nøjagtigt, hvor de er i miljøetudfordringer bortset fra navigation.Sikkerhed kan være et problem, da robotten er nødt til at arbejde omkring mennesker i hjemmet, og hvis der skulle opstå en kollision, kan dette potentielt forårsage en ulykke, såsom et fald.Udseende bliver også vigtigere, hvis en robot skal interagere med mennesker hver dag, og selvom den humanoide robot muligvis appellerer til nogle, kan den virke truende for andre.Af disse grunde skal design af indenlandske robotter tage hensyn til de tilsigtede brugers behov og holdninger.