Hvad er en robothånd?

En robothånd er en mekanisk konstruktion, der vises og bevæger sig på en måde, der er lignende eller identisk med en menneskelig hånd, som kan designes på en række forskellige måder.Nogle af disse hænder er oprettet blot for at teste robotudstyr og teorier til oprettelse af maskiner, der kan bevæge sig og fungere på måder, der ligner menneskelige bevægelser.Andre robothænder skabes imidlertid i et forsøg på at udvikle proteser til mennesker, der har mistet en hånd.Denne type robothånd er udviklet for at give en person mulighed for at genvinde bevægelse og funktionalitet fra en protetisk udskiftning, ofte omtalt som en cybernetisk lem.

Selvom der er en række forskellige måder, hvorpå sådanne hænder kan oprettes, en robothånder typisk en mekanisk konstruktion med forskellige typer kontroller.En række stoffer og materialer kan bruges til at fremstille en sådan hånd, skønt de ofte inkluderer metalliske stykker til at efterligne strukturer i knoglerne i en menneskelig hånd og ledninger eller kabler, der fungerer som sener til at bevæge de andre dele.En sådan robothånd kan udvikles til at fungere på en række forskellige måder, enten gennem computer- eller menneskelig kontrol.

En robothånd under computerkontrol er typisk udviklet som en måde at fortsætte med at forbedre, hvilke typer bevægelse og fingerfærdighed er mulig gennemRobotik.En sådan hånd skabes normalt til at efterligne, men ikke nødvendigvis ligne, en menneskelig hånd i konstruktion og bevægelse.Denne robothånd kan udvikles som en del af en større robotkonstruktion, såsom en fuld kropsrobot, eller blot som en selvstændig funktion, der kan kontrolleres gennem en computer.Brugen af denne type hånd kunne give mulighed for mere præcis indsats for at fjerne bombe eller nedrustning, uden at risikere menneskeliv eller for øget produktivitet i robotmontering., ofte som en protetisk erstatning for en mistet lem.Denne type hånd er skabt til at erstatte ældre former for protese, som kan give meget begrænset funktionalitet eller blot fungere som en æstetisk erstatning.En fuldt funktionel robothånd ville give en person, der har mistet en hånd for at genvinde meget af funktionaliteten og fingerfærdigheden, som han eller hun havde før tabet af lemmet.Denne type hånd forbinder normalt til nerveender, der forbliver på det sted, hvor lemmet blev tabt, og giver en person mulighed for at kontrollere robot- eller cybernetisk hånd gennem tanker på omtrent samme måde som nogen anden bevæger sine hænder.