Hvad er en roterende koder?

En roterende koder, der også kaldes en skaftkoder, er en sensor, der genererer et elektrisk signal som respons på en rotationsbevægelse.Dette signal bruges til at bestemme eller kontrollere hastigheden eller placeringen af en mekanisk enhed.En roterende koder er monteret på en cylindrisk aksel og bruges ofte i kombination med mekaniske konverteringsenheder, såsom lineære lysbilleder og rack og tandhjul til måling af lineær bevægelse.Rotationskodere bruges på en lang række præcisionsudstyr, der kræver tæt kontrol af position eller hastighed, herunder medicinsk udstyr, robotik, monteringsmaskiner og testudstyr, blandt andre. Der er to hovedtyper af roterende koder.En inkrementel koder genererer en række pulser eller tæller, når den roterer.Dens output måles i pulser pr. Revolution, og disse pulser bruges til at måle hastighed eller holde styr på positionen.En absolut koder genererer et udgangssignal, der er i digitale bits, med hver bit svarende til en kendt position.Som et resultat kan en absolut koder bruges direkte til at indikere den faktiske position.

De primære komponenter i en roterende koder er disk, sensor og elektronik.Disken indeholder et mønster af fine linjer på dens overflade eller eksterne tænder bearbejdet på den udvendige diameter.En sensor er monteret i nærheden af disken og læser linjer eller tænder.Elektronikken består af en outputenhed, der modtager signalet fra sensoren og konverterer det til et brugbart signal, der giver hastighed og position feedback.Disken, sensoren og elektronikken er alle monteret inde i et hus, med et enkelt kabel, der strækker sig ud af huset, der elektrisk forbinder koderen til andre enheder.

En roterende koder kan bruge enten optisk eller magnetisk sensing teknologi.En optisk encoder bruger en lysemitterende diode, der skinner lys gennem en tynd glasskive med et mønster af fine linjer på dens overflade.Lyset passerer gennem glasskiven, og en foto-Detektor modtager signalet og producerer en elektrisk output.En magnetisk encoder bruger en magneto-resistiv sensor, der kan detektere ændringer i det magnetiske felt, når den mønstrede disk roterer.Disse ændringer svarer til de forskellige vinkelpositioner, når disken bevæger sig.

Rotary -kodere fås i mange størrelser, med forskellige niveauer af opløsning og med specielle funktioner såsom indikatorlys, brugerdefinerede diske og forbedret elektronik.Valg af den rigtige kode til en bestemt applikation afhænger primært af rotationshastigheden, den krævede målingnøjagtighed og brug miljø.En roterende koder med optisk sensing bruges oftest i applikationer, hvor der kræves høje driftshastigheder og opløsning.En koder med magnetisk sensing er mere modstandsdygtig over for miljøfaktorer som støv, fugt, vibration og mekanisk chok og bruges typisk til flere robuste anvendelser.