Hvad er en sensorfusion?

Sensorfusion er sammenblanding af sensoriske data fra forskellige kilder for at skabe et mere komplet billede end ellers ville være muligt, hvis man overvejer de uafhængige kilder i sig selv.Under processen med sensorfusion refererer den forbedrede fuldstændighed af billedet til information, der er i stigende grad mere komplet, nøjagtig eller pålidelig end de uafhængige kilder, der skal berettiges.Med andre ord er sensorisk fusion et eksempel på to plus to udligning fem;Kombinationen af datakilder tilbyder ekstra sensoriske oplysninger, der ellers ikke ville være tilgængelige.Sensorfusion bruges typisk i overvågningsoperationer, herunder med tv -kameraer, sonar, radar og geologisk overvågning, der involverer seismiske eller magnetiske sensorer.Processen finder sted gennem en centraliseret eller decentral tilgang, afhængigt af hvilket parti der er ansvarlig for at kombinere billederne i en enkelt helhed.

Måske er den enkleste måde for nogen at tænke på sensorfusion at forestille sig et hjemmesikkerhedssystem bestående af flere overvågningerKameraer oprettet i hele de forskellige værelser i et hus.Hvis alle kameraer er knyttet til et centralt rum, der indeholder en enkelt tv -skærm for hvert kamera, vil der være en væg af billeder, der repræsenterer de samlede overvågningsdata for hele huset.Denne samlede kombination af billeder illustrerer de yderligere fordele ved at smelte billederne sammen til en enkelt helhed;Ved at have alle kameraoplysninger, der sendes til et centralt sted, bliver det meget lettere at spore bevægelser og aktiviteter hos enkeltpersoner i huset.

Dette kan kontrasteres mod en situation, hvor der kun er en enkelt tv -skærm, og observatøren skal cykle gennem de forskellige kameraer for at få lystbilledet.Observeren får stadig nøjagtigt de samme data, men det faktum, at informationen opnås i forskellige stykker mdash;i modsætning til en problemfri hel mdash;Gør overvågningsprocessen langt vanskeligere at udføre.Indsamling af data om en indtrængende i et sensorisk fusioneret miljø giver ekstra information;I visse tilfælde vil overlappende kameradækningszoner give en multi-vinkelbillede af den indtrængende, hvilket gør identifikation og observation så meget lettere.I et ikke-sensorisk fusioneret miljø vil det at skulle cykle gennem billeder på en enkelt skærm fratage observatøren af disse multi-vinkelfordele.Selvom det giver nøjagtigt de samme synspunkter, drager en observatør mere fordel af at få billederne smeltet sammen.

Dette er et decentraliseret eksempel på sensorisk fusion;Observatøren skal sammenlægge kamerafoderdataene ved hjælp af hans egen bedømmelse og viden.Dette kan sammenlignes med et centraliseret sensormusionsmiljø, hvor nogle partier på en central placering kombinerer datakilderne, før de videresender slutbestandigheden til klienten.Når du vælger den ene eller den anden, er oplevelsen en vigtig bestemmende faktor.I et miljø, hvor klienten har ekspertise til at sortere gennem og meshing sammen forskellige data, kan en decentral tilgang give klienten mulighed for at bruge sin faglige vurdering med de rå data.Når klienten har mindre erfaring, kan en centraliseret tilgang give mere dygtige individer mulighed for at sortere gennem de rå data og kun videresende de mest relevante oplysninger til klienten.