Hvad er en seriel robot?

Mange mennesker har set serielle robotter i aktion enten på samlebånd eller i filmene.Et eksempel er en robotarm, der hjælper med at samle et produkt.Det er en seriel robot, fordi armen har samlinger forbundet i en serie, og hvert led har en eller flere motorer eller aktuatorer, der er forbundet til stænger, der gør det muligt for armen at bevæge sig i det, der ser ud til at være en menneskelig måde.

En menneskelig arm er fastgjortVed en skulderfugg først, derefter en albue og til sidst et håndled.Dette er også en seriekonfiguration, men det er en langt mere kompleks, der findes i de fleste serielle robotter.En persons skulderled giver mulighed for en lang række bevægelser, ligesom håndledsleddet gør.For at gøre dette i robotik skal flere motorer ansættes med forbindelsesstænger, der giver mulighed for en lignende form for bevægelse.Motorerne i en persons arm er musklerne, der kører gennem hele armen og ind i overkroppen.

Når man sammenligner en professionel dansers nåde med handlingerne fra den typiske serielle robot, bliver forskellen åbenlyst.Den serielle robot kan ikke være så yndefuld, fordi den ikke har så mange mulige variationer af bevægelse og kraft inden for robotmotorerne.Selv med sofistikerede dansrobotter kontrolleres de motoriske kræfter af digital software, der bringer forsinkelser, der begrænser yndefuld bevægelse.

Serielle robotter behøver kun at være yndefulde nok til at udføre deres opgave.Normalt skal en del afhentes, placeres lige så og behandles på en eller anden måde, såsom lodning til et kredsløbskort eller strammes med et værktøj.Udførelse af denne opgave kræver ikke nødvendigvis glat eller yndefuld bevægelse.

I de tidlige design af serielle robotter blev den menneskelige krop emuleret med det formål at erstatte medarbejdere på samlebånd.Senere design gik væk fra denne model og overvejede kun det, der var nødvendigt fra det praktiske synspunkt.Efterhånden som kravene til bedre nøjagtighed steg, blev designene forfinet til det punkt, at serielle robotter kan mdash;Med tilføjelsen af laserskæreteknologi mdash;Emulere dygtige kunsthåndværkere.Serielle robotter kan også skulpturere nøjagtige tandkroner.

Universelle problemer i seriel robotik, der kræver konstant evaluering inkluderer fejlforstærkning fra led til led-, motor- eller aktuatorvægt og den samlede styrke og stivhed.Den serielle robot skal være stærk nok til at udføre sine opgaver hundreder af tusinder af gange, men ikke så tung, at de bremser driften.Dette er især vigtigt i en lang samlebånd.En mindre forsinkelse kan blive et stort problem ned ad linjen.