Hvad er en skaftkodekoder?
En skaftkoder, også kendt som en roterende koder, er en enhed, der rapporterer den rotationsvinkel på dens skaft.Det er generelt fastgjort til en motoraksel eller anden rotationsindretning og bruges til at spore dens nuværende position.Skaftkodere bruges ofte i robotapplikationer, computermus og industrielle kontroller.De bruges også ofte i maskinværktøjskiftere, kameralinser og teleskoper.
En absolut akselkoder kan bestemme den aktuelle placering af sin kodeskaft fra det øjeblik, den er tændt.I modsætning til en inkrementel koder, sporer den den absolutte skaftposition snarere end positionen i forhold til hvor den startede.En absolut roterende koder kan bruge mekaniske, magnetiske eller optiske sensorer med en roterende skive til at bestemme skaftpositionen.Mekaniske kodere bruger glidekontakter og en skive med metalmønstre designet til at kode skaftpositionen.Magnetiske kodere fornemmer placeringen af magnetiserede strimler på en skive, mens optiske skiveindretninger læser specielt kodede lys og mørke områder.
Positionsdataene fra en absolut skaftkoder udsendes i enten digital eller analog form, afhængigt af enheden.Digitale data er ofte repræsenteret i binær, grå kode eller binær kodet decimal.Grå kode er en modificeret form for binær kodning, hvor tilstødende mønsterkoder adskiller sig med kun en smule, hvilket reducerer fejl i positionsdata.De digitale data kan normalt udsendes parallelt eller i et serielt format, såsom asynkron anbefalet standard (RS) 422. Standarder såsom seriel synkron grænseflade (SSI) og controllerområdet netværk (CAN) understøttes også ofte.
Inkrementelle rotariske kodere, også kendt som kvadraturkodere, måler relativ akselbevægelse.Denne type akselkodekoder bruger kun to optiske eller mekaniske sensorer til at detektere skaftrotation fra den ene vinkel til den næste.For at holde styr på den aktuelle position kan eksterne kredsløb bruges til at tælle skaftbevægelser fra et referencepunkt.I mekaniske kodere skaber kamer på skaftet kontakt med mekaniske sensorer for at indikere position.Optiske kodere kan bestemme bevægelse ved at læse to lys- og mørke-kodede spor med fotodioder.
Mens de fleste trinvise kodere udsender positionsdata med firkantede bølger, der er 90 grader ude af fase, kan nogle producere sinusbølger i stedet.Lineære inkrementelle kodere måler afstand i en lige linje snarere end i rotation.De bruges ofte i maskinværktøjer.Nogle trinvise kodere inkluderer hukommelse med en batteri -sikkerhedskopi til at registrere tællingsoplysninger.Denne type akselkoder i kombination med et referencepunkt kan bruges til at spore absolut position, selv ved power-up.
En optisk roterende skaftkoder kan normalt dreje ved høje hastigheder.Nogle enheder kan rotere op til 30.000 omdrejninger pr. Minut (RPM).I modsætning hertil er de fleste mekaniske kodere meget mere begrænsede i hastighed.