Hvad er billedbehandling inden for robotik?

Billedbehandling i robotik er brugen af billeder fra robotter til at udføre visse opgaver.Robotikspecialister kan omfatte billedbehandlingsudstyr og den nødvendige programmering og software til at håndtere visuel input, som robotten kan støde på.I løbet af programmering og undervisningsrobotter viser de deres kreationer, hvordan man genkender billeder og handler på dem.Nogle virksomheder fremstiller software -suiter, som folk kan installere direkte på deres udstyr, mens folk i andre tilfælde kan programmere deres egne.

Et af de enkleste eksempler på billedbehandling i robotik involverer brugen af et kamerasystem til navigation.En robot kan læres at følge en linje, en række prikker eller anden visuel indikator som en laser.Det bruger et rå kamera og billedbehandlingssystem til at identificere målet i det omgivende miljø og spore det.Dette giver robotter mulighed for at gøre ting som at følge linjer i et lager for at indsamle og levere produkter, som kan være nyttige til fabriksautomation.

Mere avanceret billedbehandling i robotik kan give en robot mulighed for at navigere i et miljø uden en bestemt guide.Det kan identificere og undgå hindringer såvel som at lokalisere et slutmål, såsom en person, der vinker mod roboten eller en bestemt hylde i en butik.Dette kræver mere komplekse billedbehandlingsalgoritmer, så robotten kan lære at genkende objekter i et tredimensionelt miljø.Programmerere kan bruge en række værktøjer i træning til at vise robotter de forskellige ting, de måtte støde på.

Robotter kan også læres at udføre andre opgaver som svar på billeder.Billedbehandling i robotik kan give en robot mulighed for at genkende ansigter, reagere på ansigtsudtryk og bevægelser og interagere på en meget naturlig måde med mennesker.Robotter kan også skelne mellem forskellige mennesker, dyr eller genstande, som kan være nyttige til alt fra programmering af robotplejersker til kvalitetskontrol på en samlebånd, hvor en robot skal lære at se defekte komponenter.Robotuddannelse kan involvere eksponering for tusinder af tilfælde for at give kontekst og en bred prøve for at undervise roboten om verden omkring den.

Jo mere kompleks billedbehandlingen i robotik, jo mere energi og computerkraft kan den spise op.Teknikere er nødt til at afbalancere dette med andre behov for at få en robot til at køre glat.For mange ressourcer kan kræve betydelige strømkilder, der reducerer mobiliteten ved at veje en robot ned eller bundne den til et afsætningsmarked.Det er også muligt for en robot at overskride behandlingseffekten med programmeringskrav, i hvilket tilfælde det kan fungere uregelmæssigt eller træg.Designere tænker over, hvad de vil have en robot til at gøre og tildele prioriteter i starten af et design, så de kan producere et funktionelt slutprodukt.