Hvad er Robotics -simulering?

Robotik -simulering er en metode og betyder at teste robotkomponenter til ydeevne uden at inkorporere dem i en fysisk robot.Typisk udført ved hjælp af software, robotiksimulering kan skære ned på udgifter og affald ved at teste dele, før de er bygget, hvilket sikrer, at materiale kun bruges til at bygge en robot, der allerede har vist sig at fungere.Der er mange forskellige anvendelser til robots -simulering, hvilket gør det til et effektivt værktøj i den komplekse verden af robotteknik.

Robotter er typisk programmeret til at udføre en række opgaver ved hjælp af algoritmer, der dikterer adfærd.Dette betyder, at lige så meget eller flere kræfter går på at programmere en robot end faktisk at bygge den.Ved hjælp af robotiksimulering kan en ingeniør eller programmør sætte testalgoritmer i en virtuel, 3-dimensionel (3D) model af en robot i et virtuelt miljø.Hvad der kan tage dage eller uger med programmering, test og registrering af data kan udføres i løbet af få minutter eller timer ved hjælp af simulatorer.

Simuleringssoftware kan også hjælpe med at bestemme, hvordan man bygger de fysiske komponenter i en robot.Selvom en ingeniør eller designer muligvis ved, hvilke fysiske stykker en robot har brug for, kan den nøjagtige størrelse og sammensætning af disse dele være en proces med prøve og fejl for at finde optimale ydelsesniveauer.Robotik -software giver ingeniører mulighed for at opbygge virtuelle modeller af roboten i et 3D -rum for at køre gennem forskellige opgaver.Hvis en virtuel robot udfører en opgave bedre eller hurtigere, når benene er otte centimeter (20,32 centimeter) fra hinanden snarere end seks eller ti inches (15,24-25. CM) fra hinanden, vil designeren have fået værdifulde data om, hvordan man bygger roboten.

Selvom det kan være et nyttigt værktøj, er det vigtigt at huske, at robotiksimuleringer har nogle ulemper.En fejltagelse i programmeringsparametre, såsom glemme at inkludere tyngdekraft i beregninger, vil føre til mangelfulde resultater.Muligheden for menneskelig fejl forbliver en konstant og skaber et behov for årvågenhed og omhyggelig procedure.

Der er mange forskellige slags robotiksimuleringssoftware til rådighed.Afhængig af den anvendte type software kan programmets kapaciteter være mere rettet mod enten teknik eller programmering.Mens der er flere kommercielle mærker af robotik-software, er der også en lang række open source eller bruger-oprettede programmer, der typisk er gratis at downloade og bruge.En simpel internetsøgning vil hurtigt hjælpe med at identificere muligheder, hvilket giver håbefulde robotikingeniører mulighed for at finde det bedste produkt til deres tilsigtede projekt.