Was ist eine Roboter-unterstützte Operation?

Ein chirurgischer Roboter ist ein mechanisches Gerät, das von einem Chirurgen gesteuert wird, um einen Betrieb auszuführen.Ein solches Verfahren kann als von Robosen unterstützte Operation bezeichnet werden.Es gibt verschiedene Arten von Robosen-unterstützten Operationen, die je nach der Rolle, die der Chirurg spielt, variiert.Dies sind Aufsichtskontrolle, telesurgische und gemeinsame Kontrolle.

Aufsichtskontrolle bezieht sich auf Operationen, bei denen alle Aspekte des chirurgischen Eingriffs vom chirurgischen Roboter ausgeführt werden.Die Rolle der Chirurgen beinhaltet die Bereitstellung der Programmierung für den Roboter, um den Betrieb zu bearbeiten und zu überwachen.Telesurgische Verfahren beziehen sich auf diejenigen, an denen der Chirurgen mit dem chirurgischen Roboter arbeiten.Während dieser Art der Operation befindet sich der Chirurg im Allgemeinen an einer abgelegenen Stelle, an der er die Arme des Roboters während der Operation manipuliert.Die gemeinsame Kontrolle bezieht sich auf die Verfahren, bei denen der Chirurg und der Roboter die Operation zusammenführen.

Roboter-unterstützte Operation wird im Allgemeinen für minimalinvasive Eingriffe verwendet.Eine minimalinvasive Operation (MIS) bezieht sich auf einen, bei dem kleine Einschnitte anstelle von langen Kürzungen Einträge in den Körper liefern.Die Verwendung von chirurgischen Robotern hat es ermöglicht, viele traditionell invasive Operationen in minimal invasive Verfahren zu verwandeln.

Bildgebung ist ein wichtiger Bestandteil einer roboterunterstützten Operation.3-D-Bilder, die aus der Computertomographie (CT) erhalten wurden, werden in der Planungsphase üblicherweise verwendet.Dieser Teil des Verfahrens umfasst das Sammeln von Bildern zur Diagnose.Diese werden auch verwendet, um auf Wege zuzugreifen und die besten Methoden für die chirurgischen Eingriffe zu bestimmen.Während des Verfahrens umfasst die Bildgebung spezielle Kameras, die verwendet werden, um eine dreidimensionale Ansicht des chirurgischen Feldes zu bieten.Zum Beispiel erhalten Chirurgen eine bessere Übersicht über das chirurgische Feld, da die während einer von Robosen unterstützten Operation verwendeten Kameras die von den menschlichen Augen angebotenen Ansichten in Bezug auf die Tiefenwahrnehmung und -vergrößerung übertreffen können.Die Verwendung kleiner Einschnitte in MIS bedeutet, dass es im Allgemeinen weniger Blut, weniger Narben und weniger Schmerzen gibt.Roboter tendieren dazu, im Körper zu arbeiten, wenn sie durch kleine Einschnitte besser als Menschen eingeschränkt werden.Menschen sind anfällig für Müdigkeit und Schütteln, während chirurgische Roboter genaue Bewegungen in einem kleinen Raum erfüllen können.

Es gibt auch Nachteile für die von Robosen unterstützte Operation.Einschränkungen des Verfahrensbereichs, die mit diesen Methoden verfügbar sind, sind ein Beispiel.Wenn sie verwendet werden, kann ein Verfahren teurer werden.Darüber hinaus haben diese Maschinen keine Fähigkeit, Urteile zu fällen, und wenn Fehlfunktionen auftreten, können sie tödlich sein.