Was sind Montageroboter?

Montageroboter sind computergesteuerte, automatisierte, programmierbare Maschinen, die für die Herstellung und andere industrielle Umgebungen verwendet werden.Diese Roboter führen zugewiesene Aufgaben aus, die auf Bewegungsrouten basieren, die zu einem Computer programmiert sind.Typische Montageroboter scheinen nicht mehr als ein Roboterarm oder Armee zu sein, die Funktionen wie Schweißen, Schneiden, Picking oder Materialien entlang einer Montagelinie ausführen.Herstellungsumgebungen mit übermäßig sich wiederholenden Aufgaben, gefährlichen Materialien oder unsicheren Bedingungen sind die idealen Umgebungen für Montageroboter.

Zunächst erschienen computergestützte Maschinen in der Industrie erstmals in den 1970er Jahren mit sehr begrenzter Mobilität.Industrieboots, die größere Kategorie von Robotik, zu der Montage -Roboter jetzt gehören, brauchen mindestens zwei Achsen, um entlang jeder geraden Linie zu artikulieren.Zwei Achsen ermöglichen es einem Roboter, sich entlang einer geraden Linie oder entlang einer geraden Linie hin und her zu bewegen.Während einige industrielle Umgebungen Maschinen mit einer solchen begrenzten Mobilität verwenden können, benötigen die meisten Montagelinien und andere Fertigungsstände viel mehr Mobilität und Vielseitigkeit.

Als sich von den 1970er Jahren bis zu präsentierten Robotertechnologie entwickelt hat, veröffentlichte die internationale Organisation für Standardisierung (ISO) Standards fürDie Definition von Industriebotern.Manipulatoren der ISO, Versammlungsroboter und andere Industrie -Roboter, müssen die ISO -Kriterien erfüllen.Die Hauptkriterien für die Montage oder andere Produktionsroboter sind die Verwendung von drei oder mehr Achsen, auf denen der Roboter artikuliert.Mit drei Achsen können Industrieboots eine beliebige Anzahl von Materialien manipulieren und eine beliebige Anzahl von Bewegungen ausführen, die zum Zusammenbau von Produkten erforderlich sind.

Drei Achsen ermöglichen es den Montagerobotern, nicht nur entlang einer geraden Linie, sondern auch durch den Raum überall in Reichweite des Roboterarms zu artikulieren.Fortgeschrittene Baugruppen- oder Fertigungsroboter haben die erforderlichen drei Achsen sowie drei zusätzliche Achsen, um Gier, Tonhöhe und Rollen zu steuern.Mit anderen Worten, können fortgeschrittene Montageroboter nicht nur einen beliebigen Punkt im Raum innerhalb ihrer Reichweite erreichen, sondern dies auch von jedem Winkel bis zum ungeübten Auge tun, solche Achsen erscheinen auf Roboterarmen wie eine Schulter, ein Ellbogen und das Handgelenk ähnlich.In Bezug auf die Funktion werden genau so die Assembly -Roboter unter Verwendung von Achsen zur Flexibilität und einer erhöhten Geschicklichkeit.Je mehr ein Roboterarm oder eine andere Form des Assembly -Roboters sich bewegen kannFügen Sie auch alle Peripheriegeräte ein, die für den Roboter erforderlich sind.Zu diesen Peripheriegeräten gehören Computersteuerung und Software -Schnittstellen sowie zusätzliche Hardwarekomponenten.Insgesamt werden alle für den Betrieb von Assembly -Robotern benötigten Komponenten als Arbeitszellen bezeichnet.Zahlreiche Arbeitszellen werden in Fertigungsumgebungen verwendet, wobei jede Zelle vorab festgelegte Aufgaben wiederholt.